[實用新型]扇葉與磁鐵涂膠檢測組裝裝置

有效

• 申請號: 202022237077.4
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN213270612U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 張祥
• 申請（專利權）人: 昆山欣合通精密機械科技有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;G01N21/88
• 代理公司: 蘇州拓源科佳知識產權代理事務所(普通合伙) 32533
• 代理人: 趙艾亮

本實用新型涉及扇葉組裝設備領域，尤其是扇葉與磁鐵涂膠檢測組裝裝置。該組裝裝置包括機臺、凸輪分割器、治具、導桿、治具旋轉機構、扇葉翻轉上料機構、涂膠機構、膠檢測機構、磁鐵取放機構、磁鐵扇葉壓合機構、出料機構，所述機臺上安裝有凸輪分割器、治具旋轉機構、扇葉翻轉上料機構、涂膠機構、膠檢測機構、磁鐵取放機構、磁鐵扇葉壓合機構、出料機構；本實用新型通過凸輪分割器來旋轉治具。通過治具旋轉機構來驅使治具軸向旋轉。通過扇葉翻轉上料機構將扇葉放置到治具內。通過涂膠機構將扇葉涂上環狀膠。通過膠檢測機構來檢測環狀膠是否有斷開。通過磁鐵取放機構和磁鐵扇葉壓合機構將磁鐵組裝到扇葉中。本申請提高了扇葉的組裝效率。

技術領域

本實用新型涉及扇葉組裝設備領域，尤其是扇葉與磁鐵涂膠檢測組裝裝置。

背景技術

風扇在組裝的過程中，需要將扇葉與環形磁鐵安裝組合在一起。但是現有的扇葉與環形磁鐵的組合安裝效率較低。

實用新型內容

為了解決背景技術中描述的技術問題，本實用新型提供了一種扇葉與磁鐵涂膠檢測組裝裝置。通過凸輪分割器來旋轉治具。通過治具旋轉機構來驅使治具軸向旋轉。通過扇葉翻轉上料機構將扇葉放置到治具內。通過涂膠機構將扇葉涂上環狀膠。通過膠檢測機構來檢測環狀膠是否有斷開。通過磁鐵取放機構和磁鐵扇葉壓合機構將磁鐵組裝到扇葉中。本申請提高了扇葉的組裝效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種扇葉與磁鐵涂膠檢測組裝裝置，包括機臺、凸輪分割器、治具、導桿、治具旋轉機構、扇葉翻轉上料機構、涂膠機構、膠檢測機構、磁鐵取放機構、磁鐵扇葉壓合機構、出料機構，所述機臺上安裝有凸輪分割器、治具旋轉機構、扇葉翻轉上料機構、涂膠機構、膠檢測機構、磁鐵取放機構、磁鐵扇葉壓合機構、出料機構；

治具底部固定有導桿，凸輪分割器的轉盤上設有導孔，導桿穿過導孔，治具底部與凸輪分割器的轉盤之間設有彈簧。

具體地，所述治具旋轉機構由卡嘴、卡嘴升降氣缸、卡嘴旋轉電機組成，卡嘴升降氣缸的滑座上固定有卡嘴旋轉電機，卡嘴旋轉電機的輸出軸上固定有卡嘴，導桿側端固定有用于嵌入卡嘴的橫桿。

具體地，所述扇葉翻轉上料機構和出料機構均由抓料吸板、水平無桿氣缸、升降氣缸、旋轉吸板、吸板旋轉氣缸、滑臺氣缸組成，水平無桿氣缸的缸體和滑臺氣缸的缸體均固定在機臺上，水平無桿氣缸的滑座上固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上固定有抓料吸板，滑臺氣缸的滑座上固定有吸板旋轉氣缸，吸板旋轉氣缸的輸出軸上固定有旋轉吸板，旋轉吸板和抓料吸板上均設有吸孔。

具體地，所述涂膠機構由膠筒、膠筒驅動氣缸、膠筒升降線性模組、膠筒水平線性模組組成，膠筒水平線性模組的缸體固定在機臺上，膠筒升降線性模組的缸體固定在膠筒水平線性模組的滑座上，膠筒升降線性模組的滑座上固定有膠筒驅動氣缸，膠筒驅動氣缸的活塞桿上固定有膠筒，膠筒驅動氣缸的活塞桿與膠筒升降線性模組非垂直且非平行。

具體地，所述膠檢測機構由CCD工業相機和放大鏡組成，CCD工業相機位于放大鏡上方。

具體地，所述磁鐵取放機構由夾爪、夾爪水平驅動氣缸、夾爪升降氣缸組成，夾爪水平驅動氣缸的缸體固定在機臺上，夾爪水平驅動氣缸的活塞桿固定在夾爪升降氣缸的缸體上，夾爪升降氣缸的活塞桿上固定有連接板，連接板上水平排列有數個夾爪,機臺上固定有磁鐵定位柱，磁鐵定位柱頂部端面設有用于穿過磁鐵環孔的定位銷。

具體地，所述磁鐵扇葉壓合機構由壓頭和壓頭升降氣缸組成，壓頭升降氣缸的缸體固定在機臺上，壓頭升降氣缸的活塞桿上固定有壓頭，機臺上固定有支撐桿，支撐桿位于壓頭的正下方。