[實(shí)用新型]扇葉與磁鐵涂膠檢測(cè)組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022237077.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN213270612U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山欣合通精密機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): F16B11/00
• 分類號(hào): F16B11/00;G01N21/88
• 代理公司: 蘇州拓源科佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32533
• 代理人: 趙艾亮

1.一種扇葉與磁鐵涂膠檢測(cè)組裝裝置，其特征在于：包括機(jī)臺(tái)(1)、凸輪分割器(2)、治具(3)、導(dǎo)桿(4)、治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、扇葉翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)(6)、涂膠機(jī)構(gòu)(7)、膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)、磁鐵取放機(jī)構(gòu)(9)、磁鐵扇葉壓合機(jī)構(gòu)(10)、出料機(jī)構(gòu)(11)，所述機(jī)臺(tái)(1)上安裝有凸輪分割器(2)、治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、扇葉翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)(6)、涂膠機(jī)構(gòu)(7)、膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)、磁鐵取放機(jī)構(gòu)(9)、磁鐵扇葉壓合機(jī)構(gòu)(10)、出料機(jī)構(gòu)(11)；

治具(3)底部固定有導(dǎo)桿(4)，凸輪分割器(2)的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有導(dǎo)孔，導(dǎo)桿(4)穿過導(dǎo)孔，治具(3)底部與凸輪分割器(2)的轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有彈簧。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扇葉與磁鐵涂膠檢測(cè)組裝裝置，其特征在于：所述治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)由卡嘴(51)、卡嘴升降氣缸(52)、卡嘴旋轉(zhuǎn)電機(jī)(53)組成，卡嘴升降氣缸(52)的滑座上固定有卡嘴旋轉(zhuǎn)電機(jī)(53)，卡嘴旋轉(zhuǎn)電機(jī)(53)的輸出軸上固定有卡嘴(51)，導(dǎo)桿(4)側(cè)端固定有用于嵌入卡嘴(51)的橫桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扇葉與磁鐵涂膠檢測(cè)組裝裝置，其特征在于：所述扇葉翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)(6)和出料機(jī)構(gòu)(11)均由抓料吸板(61)、水平無桿氣缸(62)、升降氣缸(63)、旋轉(zhuǎn)吸板(64)、吸板旋轉(zhuǎn)氣缸(65)、滑臺(tái)氣缸(66)組成，水平無桿氣缸(62)的缸體和滑臺(tái)氣缸(66)的缸體均固定在機(jī)臺(tái)(1)上，水平無桿氣缸(62)的滑座上固定有升降氣缸(63)，升降氣缸(63)的活塞桿上固定有抓料吸板(61)，滑臺(tái)氣缸(66)的滑座上固定有吸板旋轉(zhuǎn)氣缸(65)，吸板旋轉(zhuǎn)氣缸(65)的輸出軸上固定有旋轉(zhuǎn)吸板(64)，旋轉(zhuǎn)吸板(64)和抓料吸板(61)上均設(shè)有吸孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扇葉與磁鐵涂膠檢測(cè)組裝裝置，其特征在于：所述涂膠機(jī)構(gòu)(7)由膠筒(71)、膠筒驅(qū)動(dòng)氣缸(72)、膠筒升降線性模組(73)、膠筒水平線性模組(74)組成，膠筒水平線性模組(74)的缸體固定在機(jī)臺(tái)(1)上，膠筒升降線性模組(73)的缸體固定在膠筒水平線性模組(74)的滑座上，膠筒升降線性模組(73)的滑座上固定有膠筒驅(qū)動(dòng)氣缸(72)，膠筒驅(qū)動(dòng)氣缸(72)的活塞桿上固定有膠筒(71)，膠筒驅(qū)動(dòng)氣缸(72)的活塞桿與膠筒升降線性模組(73)非垂直且非平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扇葉與磁鐵涂膠檢測(cè)組裝裝置，其特征在于：所述膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)由CCD工業(yè)相機(jī)和放大鏡組成，CCD工業(yè)相機(jī)位于放大鏡上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扇葉與磁鐵涂膠檢測(cè)組裝裝置，其特征在于：所述磁鐵取放機(jī)構(gòu)(9)由夾爪(91)、夾爪水平驅(qū)動(dòng)氣缸(92)、夾爪升降氣缸(93)組成，夾爪水平驅(qū)動(dòng)氣缸(92)的缸體固定在機(jī)臺(tái)(1)上，夾爪水平驅(qū)動(dòng)氣缸(92)的活塞桿固定在夾爪升降氣缸(93)的缸體上，夾爪升降氣缸(93)的活塞桿上固定有連接板，連接板上水平排列有數(shù)個(gè)夾爪(91),機(jī)臺(tái)(1)上固定有磁鐵定位柱(94)，磁鐵定位柱(94)頂部端面設(shè)有用于穿過磁鐵環(huán)孔的定位銷。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扇葉與磁鐵涂膠檢測(cè)組裝裝置，其特征在于：所述磁鐵扇葉壓合機(jī)構(gòu)(10)由壓頭和壓頭升降氣缸組成，壓頭升降氣缸的缸體固定在機(jī)臺(tái)(1)上，壓頭升降氣缸的活塞桿上固定有壓頭，機(jī)臺(tái)(1)上固定有支撐桿，支撐桿位于壓頭的正下方。