[實(shí)用新型]一種固定效果好的機(jī)械手臂加工用抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022236483.9
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN214323370U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周清華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博之雅智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

1.一種固定效果好的機(jī)械手臂加工用抓取裝置，其特征在于：包括支撐架（1）；

調(diào)節(jié)組件（2），所述調(diào)節(jié)組件（2）的正面與背面分別設(shè)置于所述支撐架（1）內(nèi)壁的正面與背面；

抓取組件（3），所述抓取組件（3）正面與背面設(shè)置于所述調(diào)節(jié)組件（2）的一側(cè)；

基座組件（4），所述基座組件（4）的底部設(shè)置于所述支撐架（1）的頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定效果好的機(jī)械手臂加工用抓取裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件（2）包括兩個(gè)滑軌架（21），兩個(gè)所述滑軌架（21）相離的一側(cè)分別設(shè)置于所述支撐架（1）內(nèi)壁的正面與背面，兩個(gè)所述滑軌架（21）相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有滑動(dòng)板（22），所述支撐架（1）內(nèi)壁的兩側(cè)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿（23）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定效果好的機(jī)械手臂加工用抓取裝置，其特征在于，所述抓取組件（3）的背面設(shè)置有固定板（24），所述固定板（24）的頂部貫穿有輔助螺桿（25）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定效果好的機(jī)械手臂加工用抓取裝置，其特征在于，所述抓取組件（3）包括抓取架（31），所述抓取架（31）的正面與背面分別設(shè)置于所述調(diào)節(jié)組件（2）的一側(cè)，所述抓取架（31）的頂部貫穿有液壓伸縮柱（32），所述液壓伸縮柱（32）的底部設(shè)置有帶齒條（33）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固定效果好的機(jī)械手臂加工用抓取裝置，其特征在于，所述抓取架（31）底部的兩側(cè)均設(shè)置有動(dòng)力桿（34），兩個(gè)所述動(dòng)力桿（34）相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有帶齒塊（37），所述抓取架（31）底部的兩側(cè)且位于兩個(gè)所述動(dòng)力桿（34）相離的一側(cè)均設(shè)置有從動(dòng)桿（35），兩個(gè)所述從動(dòng)桿（35）相對(duì)的底部均設(shè)置有接觸板（36），兩個(gè)所述接觸板（36）相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有卡板（38）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定效果好的機(jī)械手臂加工用抓取裝置，其特征在于，所述基座組件（4）包括基座（41），所述基座（41）的底部設(shè)置于所述支撐架（1）的頂部，所述基座（41）的頂部設(shè)置有固定架（42），所述固定架（42）內(nèi)壁的正面與背面之間設(shè)置有固定件（43），所述固定件（43）的頂部貫穿有基座螺桿（44）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固定效果好的機(jī)械手臂加工用抓取裝置，其特征在于，所述基座螺桿（44）的底部設(shè)置有移動(dòng)板（45），所述移動(dòng)板（45）底部的兩側(cè)均設(shè)置有斜面塊（46），所述基座（41）的兩側(cè)貫穿有復(fù)位桿（47），兩個(gè)所述復(fù)位桿（47）相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有卡塊（48）。