[實用新型]一種固定效果好的機械手臂加工用抓取裝置

有效

• 申請號: 202022236483.9
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN214323370U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 周清華
• 申請（專利權）人: 蘇州博之雅智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

本實用新型提供一種固定效果好的機械手臂加工用抓取裝置，所述固定效果好的機械手臂加工用抓取裝置，包括支撐架；調節組件，所述調節組件的正面與背面分別設置于所述支撐架內壁的正面與背面；抓取組件，所述抓取組件正面與背面設置于所述調節組件的一側；基座組件，所述基座組件的底部設置于所述支撐架的頂部。所述調節組件包括兩個滑軌架，兩個所述滑軌架相離的一側分別設置于所述支撐架內壁的正面與背面。本實用新型提供的固定效果好的機械手臂加工用抓取裝置基座組件的使用，可以增加機械手臂在在移動過程中的穩定性，同時也可以提高裝置使用時的效率，讓裝置使用時更加穩定，同時也大大提高了裝置的實用性。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂加工領域，尤其涉及一種固定效果好的機械手臂加工用抓取裝置。

背景技術

機械手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等，機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。

機械手臂在加工的過程中，為了讓加工時更加便捷，一般會使用抓取裝置把機械手臂抓取，之后進行移動，而現有的抓取裝置一般是直接利用兩個機械臂進行抓取，這樣的抓取方式在對機械臂進行抓取的過程中會導致機械臂的脫落，從而降低了抓取裝置使用時的效率。

因此，有必要提供一種固定效果好的機械手臂加工用抓取裝置解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種固定效果好的機械手臂加工用抓取裝置，解決了現有的抓取裝置抓取時不穩定導致機械臂脫落的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的固定效果好的機械手臂加工用抓取裝置，包括支撐架；

調節組件，所述調節組件的正面與背面分別設置于所述支撐架內壁的正面與背面；

抓取組件，所述抓取組件正面與背面設置于所述調節組件的一側；

基座組件，所述基座組件的底部設置于所述支撐架的頂部。

優選的，所述調節組件包括兩個滑軌架，兩個所述滑軌架相離的一側分別設置于所述支撐架內壁的正面與背面，兩個所述滑軌架相對的一側均設置有滑動板，所述支撐架內壁的兩側之間設置有調節螺桿。

優選的，所述抓取組件的背面設置有固定板，所述固定板的頂部貫穿有輔助螺桿。

優選的，所述抓取組件包括抓取架，所述抓取架的正面與背面分別設置于所述調節組件的一側，所述抓取架的頂部貫穿有液壓伸縮柱，所述液壓伸縮柱的底部設置有帶齒條。

優選的，所述抓取架底部的兩側均設置有動力桿，兩個所述動力桿相對的一側均設置有帶齒塊，所述抓取架底部的兩側且位于兩個所述動力桿相離的一側均設置有從動桿，兩個所述從動桿相對的底部均設置有接觸板，兩個所述接觸板相對的一側均設置有卡板。

優選的，所述基座組件包括基座，所述基座的底部設置于所述支撐架的頂部，所述基座的頂部設置有固定架，所述固定架內壁的正面與背面之間設置有固定件，所述固定件的頂部貫穿有基座螺桿。

優選的，所述基座螺桿的底部設置有移動板，所述移動板底部的兩側均設置有斜面塊，所述基座的兩側貫穿有復位桿，兩個所述復位桿相對的一側均設置有卡塊。

與相關技術相比較，本實用新型提供的固定效果好的機械手臂加工用抓取裝置具有如下有益效果：