[實用新型]沖壓自動上料機

有效

• 申請號: 202022235078.5
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN214211981U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 邵斌
• 申請（專利權）人: 無錫天浦智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18;B21D43/14;B21D43/20
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 邵永永

本實用新型公開了一種沖壓自動上料機，包括框架、設置于所述框架內的驅動機構、與所述驅動機構相連接的轉盤，還包括，設置于所述驅動機構一側且與所述轉盤相連接且用于識別物料并根據物料的高度進行運動的上料提升機構，設置于所述上料提升機構上方且用于將物料拾取至工裝處的移載機構。本實用新型的有益效果是，該上料機通過移載機構可進行自動上料，取消了人工上料的步驟，降低了安全風險；同時，該上料機設置有上料提升機構，可限定碼垛的高度，保證每次碼垛高度都是一樣的，精度高，材料浪費率低，減少生產成本，本實用新型結構簡單，實用性強，易操作，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化上料設備技術領域，特別是一種沖壓自動上料機。

背景技術

采用自動送料裝置是沖壓生產實現自動化的基本要求，是沖壓生產自動化的主要內容，直接影響著沖壓生產率、生產節拍以及沖壓生產整體的自動化水平。目前，在機床加工零件過程中，由于數控機床的廣泛應用，已基本實現了數控自動化加工，但是目前沖壓件上料機構多生產效率低，滿足不了送料精度的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種沖壓自動上料機。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，沖壓自動上料機，包括框架、設置于所述框架內的驅動機構、與所述驅動機構相連接的轉盤，還包括，

上料提升機構，設置于所述驅動機構一側且與所述轉盤相連接，用于識別物料并根據物料的高度進行運動；

移載機構，設置于所述上料提升機構上方，用于將物料拾取至工裝處。

作為本實用新型的進一步說明，所述上料提升機構包括貫穿所述轉盤的兩根導桿、分別與兩根所述導桿兩端相連接的頂板和第一安裝座、貫穿所述第一安裝座的四根立柱和滾珠絲桿、分別與所述立柱和所述滾珠絲桿兩端相連接的第二安裝板和底板、與所述底板相連接的減速電機、與所述減速電機相連接的伺服電機、分別套設于所述減速電機的軸和所述滾珠絲桿上的同步輪、將兩個所述同步輪相連接的皮帶，其中所述頂板和所述第一安裝座均將兩個所述導桿相連接，所述頂板靠近所述移載機構，所述減速電機的軸穿過所述底板。

作為本實用新型的進一步說明，所述轉盤和所述第二安裝板位于所述頂板和所述第一安裝座之間，所述第二安裝板位于所述轉盤和所述第一安裝座之間，所述滾珠絲桿位于所述第一安裝座的中心處，所述滾珠絲桿位于兩根所述導桿之間，四根所述立柱分別靠近所述第一安裝座的四個角。

作為本實用新型的進一步說明，所述導桿、所述立柱和所述滾珠絲桿上均套設有直線軸承，其中套設于所述立柱和所述滾珠絲桿上的所述直線軸承與所述第一安裝座相連接，套設于所述導桿上的所述直線軸承與所述第二安裝板相連接。

作為本實用新型的進一步說明，所述移載機構包括機架、驅動軸、與所述機架相連接的磁鐵分張器、設置于所述機架上的兩個機械手板、與所述機械手板相連接的滾動軸、與所述滾動軸相連接的連桿、貫穿所述機械手板上的旋轉軸、與所述滾動軸相連接的第三安裝板、設置于所述第三安裝板上的吸嘴、設置于所述機械手板上的第一滑軌、滑動連接于所述第一滑軌上的第一滑塊、與所述第一滑塊相連接的滑動連接板、與所述滑動連接板相連接的第二滑塊、與所述第二滑塊之間滑動連接的第二滑軌，其中所述驅動軸的兩端分別與兩個所述機械手板相連接，所述旋轉軸與所述連桿相連接，所述滾動軸呈7字型，所述第一滑軌位于所述旋轉軸的下方。

作為本實用新型的進一步說明，所述機械手板開設有U型槽，所述連桿上開設有豎向槽和通孔，其中所述滾動軸的水平部分位于所述豎向槽和所述U型槽中，所述旋轉軸通過通孔與所述連桿之間相連接，所述連桿位于所述機械手板和所述滾動軸豎直部分之間，所述第二滑軌位于所述滾動軸豎直部分上且朝向所述機械手板的面上。

作為本實用新型的進一步說明，所述機架上開設有矩形槽，所述磁鐵分張器位于所述矩形槽內且與所述機架之間相連接，兩個磁鐵分張器呈相對設置。