[實用新型]沖壓自動上料機

有效

• 申請號: 202022235078.5
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN214211981U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 邵斌
• 申請（專利權）人: 無錫天浦智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18;B21D43/14;B21D43/20
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 邵永永

1.沖壓自動上料機，包括框架(1)、設置于所述框架(1)內的驅動機構(2)、與所述驅動機構(2)相連接的轉盤(3)，其特征在于，還包括，

上料提升機構(4)，設置于所述驅動機構(2)一側且與所述轉盤(3)相連接，用于識別物料并根據物料的高度進行運動；

移載機構(5)，設置于所述上料提升機構(4)上方，用于將物料拾取至工裝(6)處。

2.根據權利要求1所述的沖壓自動上料機，其特征在于，所述上料提升機構(4)包括貫穿所述轉盤(3)的兩根導桿(401)、分別與兩根所述導桿(401)兩端相連接的頂板(411)和第一安裝座(402)、貫穿所述第一安裝座(402)的四根立柱(403)和滾珠絲桿(404)、分別與所述立柱(403)和所述滾珠絲桿(404)兩端相連接的第二安裝板(405)和底板(406)、與所述底板(406)相連接的減速電機(407)、與所述減速電機(407)相連接的伺服電機(408)、分別套設于所述減速電機(407)的軸和所述滾珠絲桿(404)上的同步輪(409)、將兩個所述同步輪(409)相連接的皮帶，其中所述頂板(411)和所述第一安裝座(402)均將兩個所述導桿(401)相連接，所述頂板(411)靠近所述移載機構(5)，所述減速電機(407)的軸穿過所述底板(406)。

3.根據權利要求2所述的沖壓自動上料機，其特征在于，所述轉盤(3)和所述第二安裝板(405)位于所述頂板(411)和所述第一安裝座(402)之間，所述第二安裝板(405)位于所述轉盤(3)和所述第一安裝座(402)之間，所述滾珠絲桿(404)位于所述第一安裝座(402)的中心處，所述滾珠絲桿(404)位于兩根所述導桿(401)之間，四根所述立柱(403)分別靠近所述第一安裝座(402)的四個角。

4.根據權利要求2所述的沖壓自動上料機，其特征在于，所述導桿(401)、所述立柱(403)和所述滾珠絲桿(404)上均套設有直線軸承(410)，其中套設于所述立柱(403)和所述滾珠絲桿(404)上的所述直線軸承(410)與所述第一安裝座(402)相連接，套設于所述導桿(401)上的所述直線軸承(410)與所述第二安裝板(405)相連接。

5.根據權利要求1所述的沖壓自動上料機，其特征在于，所述移載機構(5)包括機架(501)、驅動軸(502)、與所述機架(501)相連接的磁鐵分張器(503)、設置于所述機架(501)上的兩個機械手板(504)、與所述機械手板(504)相連接的滾動軸(505)、與所述滾動軸(505)相連接的連桿(506)、貫穿所述機械手板(504)上的旋轉軸(507)、與所述滾動軸(505)相連接的第三安裝板(508)、設置于所述第三安裝板(508)上的吸嘴(509)、設置于所述機械手板(504)上的第一滑軌(510)、滑動連接于所述第一滑軌(510)上的第一滑塊(511)、與所述第一滑塊(511)相連接的滑動連接板(512)、與所述滑動連接板(512)相連接的第二滑塊(513)、與所述第二滑塊(513)之間滑動連接的第二滑軌(514)，其中所述驅動軸(502)的兩端分別與兩個所述機械手板(504)相連接，所述旋轉軸(507)與所述連桿(506)相連接，所述滾動軸(505)呈7字型，所述第一滑軌(510)位于所述旋轉軸(507)的下方。

6.根據權利要求5所述的沖壓自動上料機，其特征在于，所述機械手板(504)開設有U型槽(515)，所述連桿(506)上開設有豎向槽(516)和通孔(517)，其中所述滾動軸(505)的水平部分位于所述豎向槽(516)和所述U型槽(515)中，所述旋轉軸(507)通過通孔(517)與所述連桿(506)之間相連接，所述連桿(506)位于所述機械手板(504)和所述滾動軸(505)豎直部分之間，所述第二滑軌(514)位于所述滾動軸(505)豎直部分上且朝向所述機械手板(504)的面上。

7.根據權利要求5所述的沖壓自動上料機，其特征在于，所述機架(501)上開設有矩形槽(518)，所述磁鐵分張器(503)位于所述矩形槽(518)內且與所述機架(501)之間相連接，兩個磁鐵分張器(503)呈相對設置。