[實用新型]一種對位平臺及用于對位平臺的傳動機構

有效

• 申請號: 202022234643.6
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213235982U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 潘紅杰;黃偉建
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;B25H1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 萬雙艷

本實用新型公開了一種對位平臺及用于對位平臺的傳動機構，用于對位平臺的傳動機構包括可沿軌滑動的調節臺體，調節臺體與螺母連接件固定連接，螺母連接件設有滾珠絲桿副，滾珠絲桿副包括螺紋連接的螺母和絲桿，螺母和絲桿之間設有滾珠，螺母與螺母連接件固定連接，絲桿與驅動電機連接，還包括氣缸，氣缸的輸出軸與螺母連接件固定連接。上述用于對位平臺的傳動機構，增設的氣缸在螺母連接件正向運動時同步正向推動螺母連接件，此時螺母與滾珠間零背隙，軸向剛度高，氣缸增加了正向傳動時的驅動力；在螺母連接件反向運動時，螺母與滾珠間出現背隙，增設的氣缸同步反向拉動螺母連接件，消除了背隙，氣缸增加了反向傳動時的精度和軸向剛度。

技術領域

本實用新型涉及對位平臺技術領域，特別涉及一種用于對位平臺的傳動機構。還涉及一種對位平臺。

背景技術

常用的對位平臺有三種，xyθ結構，5M結構，UVW結構；核心功能都是對位，通過X軸移動，Y軸移動，θ軸旋轉，實現對位功能。UVW對位平臺的“U”、“V”“和W”對應的是三個動力軸，X軸方向兩個馬達(VW軸)，Y軸方向一個馬達(U)，X軸兩個馬達同動實現X軸移動，Y軸一個馬達控制Y軸移動，X軸兩個不同步的時候實現θ軸轉動，通過控制三個馬達實現了X，Y的的移動，θ軸旋轉實現對位。

目前的UVW對位平臺主要由伺服電機、滾珠絲桿副、交叉滾珠導軌等組成。滾珠絲桿副除了對本身傳動精度有要求外，對其軸向背隙也有嚴格要求，以保證其正反向傳動精度；而滾珠絲桿副長時間使用后滾道、滾珠磨損及螺母原有的背隙都會形成滾珠絲桿副的軸向背隙，導致現有UVW對位平臺工作精度低，且只有電機提供驅動力推動負載，響應速度慢，影響了其應用。

因此，如何能夠提供一種增加傳動精度、提高響應速度的用于對位平臺的傳動機構是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于對位平臺的傳動機構，增設的氣缸在螺母連接件正向運動時同步正向推動螺母連接件，此時螺母與滾珠間零背隙，軸向剛度高，氣缸增加了正向傳動時的驅動力；在螺母連接件反向運動時，螺母與滾珠間出現背隙，增設的氣缸同步反向拉動螺母連接件，消除了背隙，氣缸增加了反向傳動時的精度和軸向剛度。本實用新型的另一目的是提供一種對位平臺。

為實現上述目的，本實用新型提供一種用于對位平臺的傳動機構，包括可沿軌滑動的調節臺體，所述調節臺體與螺母連接件固定連接，所述螺母連接件設有滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副包括螺紋連接的螺母和絲桿，所述螺母和所述絲桿之間設有滾珠，所述螺母與所述螺母連接件固定連接，所述絲桿與驅動電機連接，還包括氣缸，所述氣缸的輸出軸與所述螺母連接件固定連接；

當所述絲桿在所述驅動電機的驅動下，通過所述螺母連接件推動所述調節臺體正向運動時，所述氣缸正向推動所述螺母連接件和所述調節臺體；

當所述絲桿在所述驅動電機的驅動下，通過所述螺母連接件拉動所述調節臺體反向運動時，所述氣缸反向拉動所述螺母連接件和所述調節臺體。

優選地，所述氣缸與所述滾珠絲桿副位于所述螺母連接件的同一側，所述氣缸平行設置于所述滾珠絲桿副的側面。

優選地，所述氣缸的兩端設置兩個氣管接頭，所述氣管接頭連接電磁閥，所述電磁閥用以控制所述氣缸正向推動所述螺母連接件或反向拉動所述螺母連接件。

優選地，所述調節臺體包括第一導軌以及滑動裝配于所述第一導軌的滑塊結構，所述滑塊結構與所述螺母連接件固定連接。

優選地，所述調節臺體包括滑塊固定板和交叉滾珠軸環，所述滑塊結構設有第二導軌，所述滑塊固定板滑動裝配于所述第二導軌，所述交叉滾珠軸環固定安裝于所述滑塊固定板。

優選地，所述交叉滾珠軸環的內圈與所述滑塊固定板連接。