[實用新型]一種對位平臺及用于對位平臺的傳動機構

有效

• 申請號: 202022234643.6
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213235982U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 潘紅杰;黃偉建
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;B25H1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 萬雙艷

1.一種用于對位平臺的傳動機構，包括可沿軌滑動的調節臺體，所述調節臺體與螺母連接件(7)固定連接，所述螺母連接件(7)設有滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副包括螺紋連接的螺母(81)和絲桿(82)，所述螺母(81)和所述絲桿(82)之間設有滾珠(83)，所述螺母(81)與所述螺母連接件(7)固定連接，所述絲桿(82)與驅動電機(9)連接，其特征在于，還包括氣缸(3)，所述氣缸(3)的輸出軸與所述螺母連接件(7)固定連接；

當所述絲桿(82)在所述驅動電機(9)的驅動下，通過所述螺母連接件(7)推動所述調節臺體正向運動時，所述氣缸(3)正向推動所述螺母連接件(7)和所述調節臺體；

當所述絲桿(82)在所述驅動電機(9)的驅動下，通過所述螺母連接件(7)拉動所述調節臺體反向運動時，所述氣缸(3)反向拉動所述螺母連接件(7)和所述調節臺體。

2.根據權利要求1所述的用于對位平臺的傳動機構，其特征在于，所述氣缸(3)與所述滾珠絲桿副位于所述螺母連接件(7)的同一側，所述氣缸(3)平行設置于所述滾珠絲桿副的側面。

3.根據權利要求2所述的用于對位平臺的傳動機構，其特征在于，所述氣缸(3)的兩端設置兩個氣管接頭，所述氣管接頭連接電磁閥，所述電磁閥用以控制所述氣缸(3)正向推動所述螺母連接件(7)或反向拉動所述螺母連接件(7)。

4.根據權利要求3所述的用于對位平臺的傳動機構，其特征在于，所述調節臺體包括第一導軌(41)以及滑動裝配于所述第一導軌(41)的滑塊結構(42)，所述滑塊結構(42)與所述螺母連接件(7)固定連接。

5.根據權利要求4所述的用于對位平臺的傳動機構，其特征在于，所述調節臺體包括滑塊固定板(5)和交叉滾珠軸環(6)，所述滑塊結構(42)設有第二導軌，所述滑塊固定板(5)滑動裝配于所述第二導軌，所述交叉滾珠軸環(6)固定安裝于所述滑塊固定板(5)。

6.根據權利要求5所述的用于對位平臺的傳動機構，其特征在于，所述交叉滾珠軸環(6)的內圈與所述滑塊固定板(5)連接。

7.根據權利要求1至6任一項所述的用于對位平臺的傳動機構，其特征在于，所述滾珠絲桿副包括絲桿固定座(84)，所述絲桿(82)穿設所述絲桿固定座(84)和所述螺母連接件(7)，所述絲桿(82)位于所述絲桿固定座(84)的第一端與所述驅動電機(9)連接，所述絲桿(82)位于所述螺母連接件(7)的第二端與所述螺母(81)連接。

8.一種對位平臺，其特征在于，包括調節板(1)、固定板(2)和如權利要求1至7任一項所述的用于對位平臺的傳動機構，所述用于對位平臺的傳動機構設于所述調節板(1)和所述固定板(2)之間。

9.根據權利要求8所述的對位平臺，其特征在于，所述調節板(1)與交叉滾珠軸環(6)的外圈軸承連接。

10.根據權利要求9所述的對位平臺，其特征在于，所述用于對位平臺的傳動機構的數量為三個，三個所述用于對位平臺的傳動機構分別設于所述固定板(2)的邊角處，位于對角的兩個所述用于對位平臺的傳動機構沿X方向設置，位于鄰角的另一個所述用于對位平臺的傳動機構沿Y方向設置。