[實用新型]一種絲印機

有效

• 申請號: 202022234436.0
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213798650U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 武靜
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B41F15/12
• 分類號: B41F15/12;B41F15/14;B41F15/34;B41F15/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 尹君君

本實用新型公開了一種絲印機，包括：絲印平臺，用于承載待印刷物體；圖像獲取裝置，用于獲取待印刷物體的邊界位置；絲印網框，其上設有待印刷圖案；網框驅動裝置，用于調整所述絲印網框的位置，以使待印刷圖案的邊界與待印刷物體的邊界重合；刮刀驅動裝置，用于控制刮刀在所述絲印網框上移動，以將待印刷圖案印刷在待印刷物體上；轉運裝置，用于將待印刷物體輸送至絲印平臺，還用于將印刷后的物體輸送至烘烤送料裝置。通過圖像獲取裝置和網框驅動裝置，能夠準確使得待印刷物體和待印刷圖案重合，因此無論是規則形狀的待印刷物體還是不規則的待印刷物體，均能適應，進而提高了絲印機所能印刷物體的范圍。

技術領域

本實用新型涉及印刷設備技術領域，特別涉及一種絲印機。

背景技術

現有的絲印機通常適用于形狀規則的待印刷物體，待印刷物體的外觀一般為矩形。絲印機的工藝過程為：首先將油墨噴涂在絲印網框板上，然后絲印網框下降距待印刷物體3mm處，用一把可伸縮刮刀從左往右運動，此時即可將圖案滲透到待印刷物體上，再經過烘烤爐，將油墨牢固附著在待印刷物體上。

隨著科技的發展，待印刷物體的形狀也變得復雜化，對于非規則的待印刷物體，現有的絲印機已無法有效實現絲印。

因此，如何提供一種可適用于非規則待印刷物體的絲印機，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種絲印機，能夠滿足對非規則待印刷物體的絲印作業。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種絲印機，包括：

絲印平臺，用于承載待印刷物體；

圖像獲取裝置，用于獲取待印刷物體的邊界位置；

絲印網框，其上設有待印刷圖案；

網框驅動裝置，用于調整所述絲印網框的位置，以使待印刷圖案的邊界與待印刷物體的邊界重合；

刮刀驅動裝置，用于控制刮刀在所述絲印網框上移動，以將待印刷圖案印刷在待印刷物體上；

輸送裝置，用于將待印刷物體輸送至所述絲印平臺，還用于將印刷后的物體輸送至烘烤送料裝置。

優選地，還包括平臺往復移動裝置，所述平臺往復移動裝置位于所述絲印平臺的側部，用于將所述絲印平臺移入或移出所述絲印網框底部的絲印位置。

優選地，還包括工控機，所述工控機分別與所述圖像獲取裝置和所述網框驅動裝置以及所述刮刀驅動裝置連接，所述工控機用于將所述圖像獲取裝置獲取到的邊界位置信息發送到所述網框驅動裝置，所述網框驅動裝置用于根據邊界位置信息控制所述絲印網框移動。

優選地，所述絲印網框位于所述絲印平臺相對上方，所述刮刀驅動裝置位于所述絲印網框相對上方。

優選地，所述網框驅動裝置為XXY精密定位平臺，所述XXY精密定位平臺位于所述絲印網框相對下方，用于控制所述絲印網框在水平面內移動或旋轉。

優選地，所述輸送裝置為轉運機械手。

優選地，所述烘烤送料裝置為輸送帶，所述輸送帶上設有用于盛放印刷后物體的烤架。

優選地，還包括機架，所述絲印平臺、所述圖像獲取裝置、所述網框驅動裝置和所述刮刀驅動裝置設置在所述機架上。

優選地，所述輸送帶設置在所述機架的側部，所述輸送帶還用于給所述轉運機械手供料。

優選地，所述轉運機械手設置在所述輸送帶和所述機架之間。

與現有技術相比，上述技術方案具有以下優點：