[實用新型]一種絲印機

有效

• 申請號: 202022234436.0
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213798650U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 武靜
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B41F15/12
• 分類號: B41F15/12;B41F15/14;B41F15/34;B41F15/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 尹君君

1.一種絲印機，其特征在于，包括：

絲印平臺(7)，用于承載待印刷物體(6)；

圖像獲取裝置(8)，用于獲取待印刷物體(6)的邊界位置；

絲印網框，其上設有待印刷圖案；

網框驅動裝置，用于調整所述絲印網框的位置，以使待印刷圖案的邊界與待印刷物體(6)的邊界重合；

刮刀驅動裝置，用于控制刮刀(9)在所述絲印網框上移動，以將待印刷圖案印刷在待印刷物體(6)上；

輸送裝置，用于將待印刷物體(6)輸送至所述絲印平臺(7)，還用于將印刷后的物體輸送至烘烤送料裝置。

2.根據權利要求1所述的絲印機，其特征在于，還包括平臺往復移動裝置，所述平臺往復移動裝置位于所述絲印平臺的側部，用于將所述絲印平臺(7)移入或移出所述絲印網框底部的絲印位置。

3.根據權利要求1所述的絲印機，其特征在于，還包括工控機，所述工控機分別與所述圖像獲取裝置(8)和所述網框驅動裝置以及所述刮刀驅動裝置連接，所述工控機用于將所述圖像獲取裝置(8)獲取到的邊界位置信息發送到所述網框驅動裝置，所述網框驅動裝置用于根據邊界位置信息控制所述絲印網框移動。

4.根據權利要求1所述的絲印機，其特征在于，所述絲印網框位于所述絲印平臺相對上方，所述刮刀驅動裝置位于所述絲印網框相對上方。

5.根據權利要求1所述的絲印機，其特征在于，所述網框驅動裝置為XXY精密定位平臺，所述XXY精密定位平臺位于所述絲印網框相對下方，用于控制所述絲印網框在水平面內移動或旋轉。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的絲印機，其特征在于，所述輸送裝置為轉運機械手(2)。

7.根據權利要求6所述的絲印機，其特征在于，所述烘烤送料裝置為輸送帶(4)，所述輸送帶(4)上設有用于盛放印刷后物體的烤架(5)。

8.根據權利要求7所述的絲印機，其特征在于，還包括機架，所述絲印平臺(7)、所述圖像獲取裝置(8)、所述網框驅動裝置和所述刮刀驅動裝置設置在所述機架上。

9.根據權利要求8所述的絲印機，其特征在于，所述輸送帶(4)設置在所述機架的側部，所述輸送帶(4)還用于給所述轉運機械手(2)供料。

10.根據權利要求9所述的絲印機，其特征在于，所述轉運機械手(2)設置在所述輸送帶(4)和所述機架之間。