[實用新型]橫走式機械手

有效

• 申請號: 202022232610.8
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213290270U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 姬國磊
• 申請（專利權）人: 武漢閃電精密機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 鄧佳

本實用新型公開了橫走式機械手，涉及機械手領域，針對現有的機械手機械手的行程和取件停留時間無法調控，導致其實用性能降低的問題，現提出如下方案，其包括安裝板、固定板、移動板和機械手本體，所述固定板的內部沿其長度方向設置有連接桿，且所述連接桿的兩端均固定連接有限位塊，其中一個所述限位塊遠離連接桿的一側固定安裝有機械手本體，且另外一個所述限位塊遠離連接桿的一側固定連接有活動塊，所述固定板遠離機械手本體的一側滑動安裝有移動板。本實用新型結構新穎，且該裝置能夠實現機械手的橫向移動，并且能夠對其橫向移動的行程以及機械手取件的停留時間進行調節，提高了該裝置的實用性能，適宜推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，尤其涉及橫走式機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

傳統的機械手在使用過程中，其行程和取件的停留時間都是固定的，無法根據使用需求進行調控，從而導致其實用性能降低的問題，因此，為了解決此類問題，我們提出了橫走式機械手。

實用新型內容

本實用新型提出的橫走式機械手，解決了現有的機械手機械手的行程和取件停留時間無法調控，導致其實用性能降低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

橫走式機械手，包括安裝板、固定板、移動板和機械手本體，所述固定板的內部沿其長度方向設置有連接桿，且所述連接桿的兩端均固定連接有限位塊，其中一個所述限位塊遠離連接桿的一側固定安裝有機械手本體，且另外一個所述限位塊遠離連接桿的一側固定連接有活動塊，所述固定板遠離機械手本體的一側滑動安裝有移動板，且所述移動板的內部沿其高度方向設置有呈貫通設置的活動槽，且所述活動塊滑動安裝在活動槽的內部，所述移動板遠離固定板的一側安裝有安裝板，且所述安裝板靠近移動板的一側轉動安裝有四個結構相同的鏈輪，且四個所述鏈輪之間卡合安裝有鏈條，所述鏈條上其中一個鏈節與活動塊鉸接。

優選的，所述固定板的截面呈工字型結構設置。

優選的，所述安裝板呈回字形結構設置，且其兩側內壁之間滑動安裝有兩個結構相同的活動板，所述活動板靠近移動板的一側沿其長度方向開設有滑槽，且所述滑槽內滑動安裝有滑塊。

優選的，所述滑塊遠離活動板的一側轉動安裝有鏈輪，且其中一個所述滑塊的內部固定安裝有驅動馬達，且所述驅動馬達的輸出軸與鏈輪固定連接。

優選的，所述活動板的兩側均螺紋安裝有第二定位螺釘，第二定位螺釘的端部延伸至安裝板的外部，且所述安裝板的兩側均設有與第二定位螺釘匹配的調節槽。

優選的，所述滑塊遠離鏈輪的一側螺紋安裝有第一定位螺釘，且所述第一定位螺釘的端部延伸至活動板的外部。

優選的，

本實用新型的有益效果為：

1、通過驅動電機帶動其中一個鏈輪的轉動，能夠通過與鏈條配合使得其他的鏈輪隨之轉動，從而實現鏈條帶動移動板移動，并且實現滑塊在滑槽內部滑動，使得連接桿能夠在固定板上左右滑動，從而帶動機械手發生橫向位移。

2、通過第一定位螺釘和第二定位螺釘的調節，能夠使得活動板在安裝板的豎直方向移動，并且滑塊在活動板的水平方向移動，從而在保證鏈條與鏈輪卡合的同時，能夠使得相鄰的兩個鏈輪之間的間距得到調節，使得該機械手的行程以及取件的停留時間能夠得到控制，提高了該裝置的實用性能。