[實用新型]橫走式機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022232610.8
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213290270U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姬國磊
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢閃電精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 鄧佳

1.橫走式機(jī)械手，包括安裝板(1)、固定板(2)、移動板(3)和機(jī)械手本體(8)，其特征在于，所述固定板(2)的內(nèi)部沿其長度方向設(shè)置有連接桿(7)，且所述連接桿(7)的兩端均固定連接有限位塊(6)，其中一個所述限位塊(6)遠(yuǎn)離連接桿(7)的一側(cè)固定安裝有機(jī)械手本體(8)，且另外一個所述限位塊(6)遠(yuǎn)離連接桿(7)的一側(cè)固定連接有活動塊(5)，所述固定板(2)遠(yuǎn)離機(jī)械手本體(8)的一側(cè)滑動安裝有移動板(3)，且所述移動板(3)的內(nèi)部沿其高度方向設(shè)置有呈貫通設(shè)置的活動槽(4)，且所述活動塊(5)滑動安裝在活動槽(4)的內(nèi)部，所述移動板(3)遠(yuǎn)離固定板(2)的一側(cè)安裝有安裝板(1)，且所述安裝板(1)靠近移動板(3)的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有四個結(jié)構(gòu)相同的鏈輪(9)，且四個所述鏈輪(9)之間卡合安裝有鏈條(17)，所述鏈條(17)上其中一個鏈節(jié)與活動塊(5)鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫走式機(jī)械手，其特征在于，所述固定板(2)的截面呈工字型結(jié)構(gòu)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫走式機(jī)械手，其特征在于，所述安裝板(1)呈回字形結(jié)構(gòu)設(shè)置，且其兩側(cè)內(nèi)壁之間滑動安裝有兩個結(jié)構(gòu)相同的活動板(12)，所述活動板(12)靠近移動板(3)的一側(cè)沿其長度方向開設(shè)有滑槽(14)，且所述滑槽(14)內(nèi)滑動安裝有滑塊(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橫走式機(jī)械手，其特征在于，所述滑塊(13)遠(yuǎn)離活動板(12)的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有鏈輪(9)，且其中一個所述滑塊(13)的內(nèi)部固定安裝有驅(qū)動馬達(dá)(16)，且所述驅(qū)動馬達(dá)(16)的輸出軸與鏈輪(9)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橫走式機(jī)械手，其特征在于，所述活動板(12)的兩側(cè)均螺紋安裝有第二定位螺釘(15)，第二定位螺釘(15)的端部延伸至安裝板(1)的外部，且所述安裝板(1)的兩側(cè)均設(shè)有與第二定位螺釘(15)匹配的調(diào)節(jié)槽(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橫走式機(jī)械手，其特征在于，所述滑塊(13)遠(yuǎn)離鏈輪(9)的一側(cè)螺紋安裝有第一定位螺釘(11)，且所述第一定位螺釘(11)的端部延伸至活動板(12)的外部。