[實用新型]組裝機

有效

• 申請號: 202022231446.9
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213380180U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 鄒支農
• 申請（專利權）人: 高安天孚光電技術有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州三英知識產權代理有限公司 32412
• 代理人: 周仁青

本實用新型揭示了一種組裝機，用于組裝工件，該工件包括主體和組裝件，其特征在于，所述組裝機包括：機架；輸送機構，可用于輸送工件主體；組裝機構，組裝機構包括工位組件和推壓組件，工位組件上設于用于放置工件主體的組裝工位，推壓組件用于將組裝件組裝于工件主體上；取料機構，可用于將工件主體拾取至組裝工位上；送料機構，用于將組裝件輸送至推壓組件上；控制機構，用于對輸送機構、組裝機構、取料機構和送料機構進行控制。本實用新型提供的組裝機具有自動送料、取料、組裝和限位鎖緊的功能，能夠自動完成工件的組裝作業；該組裝機的組裝不僅質量穩定，而且組裝效率高。

技術領域

本實用新型屬于工件組裝技術領域，具體涉及一種可用于組裝光纖適配器的組裝機。

背景技術

工件一般包括多個零部件，現通常采用人工組裝零部件的方式，但人工組裝的精度依賴于作業人員的技術熟練程度。尤其是當零件易變形時，人工組裝時增加了零件變形的概率，進而導致不良率上升。人工組裝導致組裝質量不穩定，且組裝效率低。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種可替代人工組裝的組裝機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工件組裝機，以解決現有技術中的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：

一種組裝機，用于組裝工件，該工件包括工件主體和組裝件，所述組裝機包括：

機架；

輸送機構，設于所述機架上并可用于輸送工件主體，所述輸送機構界定一沿第一方向設置的輸送路徑，所述輸送路徑具有一取料區；

組裝機構，設于所述輸送路徑的一側，所述組裝機構包括工位組件和推壓組件，所述工位組件上設有用于放置工件主體的組裝工位，所述推壓組件對應于所述組裝工位設置并用于將組裝件組裝于工件主體上；

取料機構，對應于所述取料區設置，所述取料機構包括第一導軌和取料組件，所述第一導軌沿第二方向設置，所述取料組件滑動安裝于所述第一導軌上并可用于將位于取料區內的工件主體拾取至所述組裝工位上；

送料機構，設于所述機架上并用于將組裝件輸送至所述推壓組件上；

控制機構，用于對輸送機構、組裝機構、取料機構和送料機構進行控制。

進一步地，所述送料機構包括振動盤和送料軌道，所述振動盤安裝于機架上，所述送料軌道對應于振動盤的出料口設置，以使得從振動盤出料口輸送出來的組裝件能夠輸送至該送料軌道上。

進一步地，所述送料機構還包括直線振動器，所述直線振動器安裝于機架上，所述送料軌道安裝于直線振動器上并且能夠在直線振動器的作用下對組裝件進行輸送；和/或

所述送料軌道具有一與組裝件形狀相匹配的防呆送料通道；和/或

所述推壓組件具有一對應于所述組裝工位設置的推料槽，所述推料槽具有一對應于所述送料軌道出料口設置的進料區，以使得所述送料軌道中的組裝件能夠輸送至所述推料槽的進料區。

進一步地，所述推壓組件還包括推桿和第一氣缸，所述推桿可活動的設于所述推料槽中，所述第一氣缸與推桿連接并用于驅動所述推桿；和/或

所述推壓組件上設有傳感器，所述傳感器對應于所述進料區設置，并用于檢測組裝件是否輸送至所述進料區中的預設位置上。

進一步地，所述取料組件被設置成能夠移動至所述組裝工位處，以拾取所述組裝工位上完成組裝的工件，并將拾取的工件放回所述取料區。

進一步地，所述組裝機構還包括基座和第二導軌；

所述基座安裝于所述機架上，所述第二導軌沿第一方向安裝于所述基座上，所述工位組件滑動安裝于所述第二導軌上。