[實(shí)用新型]組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022231446.9
• 申請(qǐng)日: 2020-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN213380180U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒支農(nóng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高安天孚光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州三英知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32412
• 代理人: 周仁青

1.一種組裝機(jī)，用于組裝工件，該工件包括工件主體和組裝件，其特征在于，所述組裝機(jī)包括：

機(jī)架；

輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)架上并可用于輸送工件主體，所述輸送機(jī)構(gòu)界定一沿第一方向設(shè)置的輸送路徑，所述輸送路徑具有一取料區(qū)；

組裝機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述輸送路徑的一側(cè)，所述組裝機(jī)構(gòu)包括工位組件和推壓組件，所述工位組件上設(shè)有用于放置工件主體的組裝工位，所述推壓組件對(duì)應(yīng)于所述組裝工位設(shè)置并用于將組裝件組裝于工件主體上；

取料機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于所述取料區(qū)設(shè)置，所述取料機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌和取料組件，所述第一導(dǎo)軌沿第二方向設(shè)置，所述取料組件滑動(dòng)安裝于所述第一導(dǎo)軌上并可用于將位于取料區(qū)內(nèi)的工件主體拾取至所述組裝工位上；

送料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)架上并用于將組裝件輸送至所述推壓組件上；

控制機(jī)構(gòu)，用于對(duì)輸送機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤和送料軌道，所述振動(dòng)盤安裝于機(jī)架上，所述送料軌道對(duì)應(yīng)于振動(dòng)盤的出料口設(shè)置，以使得從振動(dòng)盤出料口輸送出來的組裝件能夠輸送至該送料軌道上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還包括直線振動(dòng)器，所述直線振動(dòng)器安裝于機(jī)架上，所述送料軌道安裝于直線振動(dòng)器上并且能夠在直線振動(dòng)器的作用下對(duì)組裝件進(jìn)行輸送；和/或

所述送料軌道具有一與組裝件形狀相匹配的防呆送料通道；和/或

所述推壓組件具有一對(duì)應(yīng)于所述組裝工位設(shè)置的推料槽，所述推料槽具有一對(duì)應(yīng)于所述送料軌道出料口設(shè)置的進(jìn)料區(qū)，以使得所述送料軌道中的組裝件能夠輸送至所述推料槽的進(jìn)料區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述推壓組件還包括推桿和第一氣缸，所述推桿可活動(dòng)的設(shè)于所述推料槽中，所述第一氣缸與推桿連接并用于驅(qū)動(dòng)所述推桿；和/或

所述推壓組件上設(shè)有傳感器，所述傳感器對(duì)應(yīng)于所述進(jìn)料區(qū)設(shè)置，并用于檢測(cè)組裝件是否輸送至所述進(jìn)料區(qū)中的預(yù)設(shè)位置上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述取料組件被設(shè)置成能夠移動(dòng)至所述組裝工位處，以拾取所述組裝工位上完成組裝的工件，并將拾取的工件放回所述取料區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述組裝機(jī)構(gòu)還包括基座和第二導(dǎo)軌；

所述基座安裝于所述機(jī)架上，所述第二導(dǎo)軌沿第一方向安裝于所述基座上，所述工位組件滑動(dòng)安裝于所述第二導(dǎo)軌上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述工位組件包括安裝座和工位盤，所述安裝座固定安裝于所述第二導(dǎo)軌的滑塊上，所述工位盤固定安裝于所述安裝座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述工位盤上設(shè)有多個(gè)沿第一方向排布的所述組裝工位，所述組裝工位具有一用于收容工件主體的收容槽，所述收容槽的兩端被構(gòu)造成開放狀。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述工位組件還包括背板和第二氣缸，所述第二氣缸安裝于所述安裝座上，所述背板與第二氣缸的活塞桿連接并對(duì)應(yīng)于所述收容槽的第一端口設(shè)置，所述背板能在第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下遠(yuǎn)離或靠近所述收容槽的第一端口；和/或

所述推壓組件對(duì)應(yīng)于所述收容槽的第二端口設(shè)置，以使得輸送至所述推壓組件上的組裝件能夠在推壓組件的作用下通過第二端口組裝于所述收容槽中的工件主體上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述背板靠近所述收容槽的側(cè)壁上凸設(shè)有與所述收容槽的第二端口相匹配的限位凸塊，所述限位凸塊包括沿縱向延伸的第一限位部以及沿橫向延伸的第二限位部，所述背板在第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下能夠使所述凸塊突伸至所述收容槽中，以對(duì)收容于所述收容槽中的工件主體進(jìn)行限位；和/或

所述背板上設(shè)有進(jìn)氣孔和吹氣孔，所述進(jìn)氣孔用于與供氣源連通，所述吹氣孔與進(jìn)氣孔連通并朝向所述收容槽設(shè)置，以使得從所述吹氣孔吹出的氣流能夠?qū)ξ挥谒鍪杖莶壑械墓ぜM(jìn)行吹掃。