[實用新型]一種道路車流量勘測無人機

有效

• 申請號: 202022228044.3
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213535107U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李會娜;郭棟;魯鎮勝;于杰;李秋云;張景明;賽愛華;徐艷琴;崔亞敏;師文峰
• 申請（專利權）人: 河南易飛農業科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 鄭州智多謀知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41170
• 代理人: 馬士騰

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其為一種道路車流量勘測無人機，包括勘測無人機機架，所述勘測無人機機架的端面中心設置有勘測無人機控制盒，本實用新型通過將無人飛機的益數設置偶數并且通過電路的串并相結合，從而在一組驅動損壞，對應的一組立刻進行停止，其余多組驅動元件進行運行，保證無人飛機繼續飛行并且達到平衡，解決了現有的無人飛機為多翼螺旋風機，從而需要多個驅動馬達提供起飛的動力，以及現有的多翼是為奇數設置，并且是串聯或者并聯在無人飛機的控制器上，進而當多翼中的一翼驅動元件損壞，就會導致整個無人飛機在飛機的過程中墜落或者使其平衡的問題，從而避免了導致無人飛機與高處的物體相撞，無人飛機損壞。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種道路車流量勘測無人機。

背景技術

道路就是供各種無軌車輛和行人通行的基礎設施；按其使用特點分為公路、城市道路、鄉村道路、廠礦道路、林業道路、考試道路、競賽道路、汽車試驗道路、車間通道以及學校道路等，古代中國還有驛道，而目前大部分的道路的車流量各不相同，目前測量車流量都是通過人工的方式測量，而人工測量成本較高，而現在無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，地面上的母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸，對車流量進行勘測，但是優點存在的同時具有一些不足之處，例如，現有的無人飛機為多翼螺旋風機，從而需要多個驅動馬達提供起飛的動力，以及現有的多翼是為奇數設置，并且是串聯或者并聯在無人飛機的控制器上，進而當多翼中的一翼驅動元件損壞，就會導致整個無人飛機在飛機的過程中墜落或者使其平衡，最終導致無人飛機與高處的物體相撞，導致無人飛機損壞，同時現有的無人飛機上的車流量勘測相機是固定不動的，從而不能實現多角度進行抓拍，滿足不同的工作需求，進而使用具有局限性，因此使用性能低，不適宜大范圍推廣使用。

綜上所述，本實用新型通過設計一種道路車流量勘測無人機來解決存在的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種道路車流量勘測無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種道路車流量勘測無人機，包括勘測無人機機架，所述勘測無人機機架的端面中心設置有勘測無人機控制盒，所述勘測無人機機架的底部中心處設置有安裝盤，所述安裝盤內部的中心處設置旋轉伺服電機，所述旋轉伺服電機的驅動端貫穿安裝盤并且延伸至安裝盤的下方連接有安裝架，所述安裝架的背面并且靠近安裝架的底部安裝有調節伺服電機，所述調節伺服電機的驅動軸貫穿安裝架連接有U型安裝架，所述U型安裝架的右側壁安裝有伺服電機，所述伺服電機的驅動軸貫穿U型安裝架連接在U型座的右側壁上，所述U型座的左側壁上并且與伺服電機的驅動軸對應通過連接軸連接在U型安裝架的側壁上，所述U型座上安裝有車流量勘測相機，所述勘測無人機機架的底部并且基于車流量勘測相機為軸線對稱設置有無人機支撐架，所述勘測無人機機架并且基于勘測無人機控制盒為圓心等角度設置有前支撐桿、左前支撐桿、左后支撐桿、后支撐桿、右后支撐桿和右前支撐桿，所述前支撐桿的端部連接有前安裝座，所述前安裝座的端面上安裝有前驅動馬達，所述前驅動馬達上連接有前螺旋槳，所述左前支撐桿的端部連接有左前安裝座，所述左前安裝座的端面上安裝有左前驅動馬達，所述左前驅動馬達上連接有左前螺旋槳，所述左后支撐桿的端部連接有左后安裝座，所述左后安裝座的端面上安裝有左后驅動馬達，所述左后驅動馬達上連接有左后螺旋槳，所述后支撐桿的端部連接有后安裝座，所述后安裝座的端面上安裝有后驅動馬達，所述后驅動馬達上連接有后螺旋槳，所述右后支撐桿的端部連接有右后安裝座，所述右后安裝座的端面上安裝有右后驅動馬達，所述右后驅動馬達上連接有右后螺旋槳，所述右前支撐桿的端部連接有右前安裝座，所述右前安裝座的端面上安裝有右前驅動馬達，所述右前驅動馬達上連接有右前螺旋槳。

優選的，所述旋轉伺服電機的驅動軸與安裝盤以及所述安裝盤與安裝架的連接方式均為轉動連接。