[實用新型]一種道路車流量勘測無人機

有效

• 申請號: 202022228044.3
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213535107U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李會娜;郭棟;魯鎮勝;于杰;李秋云;張景明;賽愛華;徐艷琴;崔亞敏;師文峰
• 申請（專利權）人: 河南易飛農業科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 鄭州智多謀知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41170
• 代理人: 馬士騰

1.一種道路車流量勘測無人機，包括勘測無人機機架(1)，其特征在于：所述勘測無人機機架(1)的端面中心設置有勘測無人機控制盒(2)，所述勘測無人機機架(1)的底部中心處設置有安裝盤(3)，所述安裝盤(3)內部的中心處設置旋轉伺服電機(4)，所述旋轉伺服電機(4)的驅動端貫穿安裝盤(3)并且延伸至安裝盤(3)的下方連接有安裝架(5)，所述安裝架(5)的背面并且靠近安裝架(5)的底部安裝有調節伺服電機(6)，所述調節伺服電機(6)的驅動軸貫穿安裝架(5)連接有U型安裝架(7)，所述U型安裝架(7)的右側壁安裝有伺服電機(8)，所述伺服電機(8)的驅動軸貫穿U型安裝架(7)連接在U型座(9)的右側壁上，所述U型座(9)的左側壁上并且與伺服電機(8)的驅動軸對應通過連接軸(10)連接在U型安裝架(7)的側壁上，所述U型座(9)上安裝有車流量勘測相機(11)，所述勘測無人機機架(1)的底部并且基于車流量勘測相機(11)為軸線對稱設置有無人機支撐架(12)，所述勘測無人機機架(1)并且基于勘測無人機控制盒(2)為圓心等角度設置有前支撐桿(101)、左前支撐桿(201)、左后支撐桿(301)、后支撐桿(401)、右后支撐桿(501)和右前支撐桿(601)，所述前支撐桿(101)的端部連接有前安裝座(102)，所述前安裝座(102)的端面上安裝有前驅動馬達(103)，所述前驅動馬達(103)上連接有前螺旋槳(104)，所述左前支撐桿(201)的端部連接有左前安裝座(202)，所述左前安裝座(202)的端面上安裝有左前驅動馬達(203)，所述左前驅動馬達(203)上連接有左前螺旋槳(204)，所述左后支撐桿(301)的端部連接有左后安裝座(302)，所述左后安裝座(302)的端面上安裝有左后驅動馬達(303)，所述左后驅動馬達(303)上連接有左后螺旋槳(304)，所述后支撐桿(401)的端部連接有后安裝座(402)，所述后安裝座(402)的端面上安裝有后驅動馬達(403)，所述后驅動馬達(403)上連接有后螺旋槳(404)，所述右后支撐桿(501)的端部連接有右后安裝座(502)，所述右后安裝座(502)的端面上安裝有右后驅動馬達(503)，所述右后驅動馬達(503)上連接有右后螺旋槳(504)，所述右前支撐桿(601)的端部連接有右前安裝座(602)，所述右前安裝座(602)的端面上安裝有右前驅動馬達(603)，所述右前驅動馬達(603)上連接有右前螺旋槳(604)。

2.根據權利要求1所述的一種道路車流量勘測無人機，其特征在于：所述旋轉伺服電機(4)的驅動軸與安裝盤(3)以及所述安裝盤(3)與安裝架(5)的連接方式均為轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種道路車流量勘測無人機，其特征在于：所述調節伺服電機(6)的驅動軸與安裝架(5)以及安裝架(5)與U型安裝架(7)的連接方式均為轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種道路車流量勘測無人機，其特征在于：所述伺服電機(8)的驅動軸與U型安裝架(7)的連接方式為轉動連接，所述U型座(9)的左側壁通過連接軸(10)與U型安裝架(7)的連接方式為轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種道路車流量勘測無人機，其特征在于：所述前驅動馬達(103)與后驅動馬達(403)的連接方式為串聯，所述左前驅動馬達(203)與右后驅動馬達(503)的連接方式為串聯，所述左后驅動馬達(303)與右前驅動馬達(603)的連接方式為串聯，所述前驅動馬達(103)、左前驅動馬達(203)、左后驅動馬達(303)分別通過導線電性連接并聯在勘測無人機控制盒(2)上。

6.根據權利要求1所述的一種道路車流量勘測無人機，其特征在于：所述勘測無人機控制盒(2)內部設置有可充電鋰電子和無線接收控制器，所述勘測無人機控制盒(2)分別通過導線電性連接在旋轉伺服電機(4)、調節伺服電機(6)、伺服電機(8)和車流量勘測相機(11)上。