[實(shí)用新型]一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022227218.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN213259560U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖榮喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廖榮喜
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及塑料制品技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，包括固定座，所述固定座內(nèi)開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)安裝有機(jī)電一體化機(jī)器人底座本體，所述固定座頂部且在安裝槽對(duì)應(yīng)位置處安裝有密封蓋，所述固定座的正面和背面以及兩側(cè)均開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)部中心處的上方固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外壁連接有圓筒，所述圓筒內(nèi)部連接有支撐筒，通過(guò)設(shè)置圓筒，支撐筒，固定座，支撐板，轉(zhuǎn)軸，解決了目前機(jī)電一體化機(jī)器人一般安裝在底座上，再將底座固定在生產(chǎn)流水線旁邊，由于機(jī)電一體化機(jī)器人高度較高，底座的底面積較小，重心較高，從而導(dǎo)致機(jī)電一體化機(jī)器人容易傾斜，影響正常運(yùn)行的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及塑料制品技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)代機(jī)械的標(biāo)志是機(jī)電一體化，但多功能的機(jī)電一體化裝置，卻應(yīng)屬工業(yè)機(jī)器人與智能機(jī)器人，機(jī)電一體化就是“利用電子、信息技術(shù)使機(jī)械柔性化和智能化”的技術(shù)，機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是一種綜合性的機(jī)電一體化技術(shù)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服控制、數(shù)據(jù)處理、人機(jī)對(duì)話以及與機(jī)器人工作性質(zhì)對(duì)應(yīng)的控制功能等，機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

目前機(jī)電一體化機(jī)器人一般安裝在底座上，再將底座固定在生產(chǎn)流水線旁邊，由于機(jī)電一體化機(jī)器人高度較高，底座的底面積較小，重心較高，從而導(dǎo)致機(jī)電一體化機(jī)器人容易傾斜，影響正常運(yùn)行，因此需要一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置來(lái)改善這一問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，包括固定座，所述固定座內(nèi)開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)安裝有機(jī)電一體化機(jī)器人底座本體，所述固定座頂部且在安裝槽對(duì)應(yīng)位置處安裝有密封蓋，所述固定座的正面和背面以及兩側(cè)均開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)部中心處的上方固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外壁連接有圓筒，所述圓筒內(nèi)部連接有支撐筒，所述支撐筒底端固定連接支撐板，所述支撐板底部固定連接有緩沖墊，所述圓筒的外壁且在靠近轉(zhuǎn)軸位置處固定連接有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述支撐筒頂部且在圓筒內(nèi)部固定連接有推動(dòng)氣缸，所述凹槽靠近機(jī)電一體化機(jī)器人底座本體的一側(cè)固定連接有電磁鐵，所述固定座內(nèi)且在安裝槽的兩側(cè)均固定連接有蓄電池，所述固定座頂部且在遠(yuǎn)離密封蓋位置處固定連接有控制面板，所述固定座底部開設(shè)有滾珠槽，所述滾珠槽內(nèi)連接有滾珠，所述固定座的兩側(cè)且在凹槽的下方固定連接有安裝板，所述安裝板內(nèi)部安裝有地腳螺栓。

優(yōu)選的，所述控制面板與推動(dòng)氣缸以及所述控制面板與電磁鐵的連接方式均為電性連接。

優(yōu)選的，所述固定座和密封蓋均由鋁合金制成，且轉(zhuǎn)軸與圓筒以及所述滾珠與滾珠槽的連接方式均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述電磁鐵和地腳螺栓以及滾珠均設(shè)置有多個(gè)，且凹槽與圓筒以及所述凹槽與支撐筒的連接方式均為滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述支撐筒和圓筒以及支撐板均由不銹鋼制成，且扭轉(zhuǎn)彈簧與凹槽以及所述推動(dòng)氣缸與圓筒的連接方式均為固定連接。

優(yōu)選的，所述密封蓋的形狀與安裝槽的形狀相適配，且控制面板與蓄電池的連接方式為電性連接。

優(yōu)選的，所述緩沖墊由硅膠制成，且支撐筒與圓筒以及所述支撐板與凹槽的連接方式均為滑動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：