[實用新型]一種機電一體化機器人底座固定裝置

有效

• 申請號: 202022227218.4
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213259560U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 廖榮喜
• 申請（專利權）人: 廖榮喜
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機電一體化機器人底座固定裝置，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）內開設有安裝槽（2），所述安裝槽（2）內安裝有機電一體化機器人底座本體（3），所述固定座（1）頂部且在安裝槽（2）對應位置處安裝有密封蓋（4），所述固定座（1）的正面和背面以及兩側均開設有凹槽（5），所述凹槽（5）內部中心處的上方固定連接有轉軸（6），所述轉軸（6）的外壁連接有圓筒（7），所述圓筒（7）內部連接有支撐筒（8），所述支撐筒（8）底端固定連接支撐板（9），所述支撐板（9）底部固定連接有緩沖墊（10），所述圓筒（7）的外壁且在靠近轉軸（6）位置處固定連接有扭轉彈簧（11），所述支撐筒（8）頂部且在圓筒（7）內部固定連接有推動氣缸（12），所述凹槽（5）靠近機電一體化機器人底座本體（3）的一側固定連接有電磁鐵（13），所述固定座（1）內且在安裝槽（2）的兩側均固定連接有蓄電池（14），所述固定座（1）頂部且在遠離密封蓋（4）位置處固定連接有控制面板（15），所述固定座（1）底部開設有滾珠槽（16），所述滾珠槽（16）內連接有滾珠（17），所述固定座（1）的兩側且在凹槽（5）的下方固定連接有安裝板（18），所述安裝板（18）內部安裝有地腳螺栓（19）。

2.根據權利要求1所述的一種機電一體化機器人底座固定裝置，其特征在于：所述控制面板（15）與推動氣缸（12）以及所述控制面板（15）與電磁鐵（13）的連接方式均為電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種機電一體化機器人底座固定裝置，其特征在于：所述固定座（1）和密封蓋（4）均由鋁合金制成，且轉軸（6）與圓筒（7）以及所述滾珠（17）與滾珠槽（16）的連接方式均為轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種機電一體化機器人底座固定裝置，其特征在于：所述電磁鐵（13）和地腳螺栓（19）以及滾珠（17）均設置有多個，且凹槽（5）與圓筒（7）以及所述凹槽（5）與支撐筒（8）的連接方式均為滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種機電一體化機器人底座固定裝置，其特征在于：所述支撐筒（8）和圓筒（7）以及支撐板（9）均由不銹鋼制成，且扭轉彈簧（11）與凹槽（5）以及所述推動氣缸（12）與圓筒（7）的連接方式均為固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種機電一體化機器人底座固定裝置，其特征在于：所述密封蓋（4）的形狀與安裝槽（2）的形狀相適配，且控制面板（15）與蓄電池（14）的連接方式為電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種機電一體化機器人底座固定裝置，其特征在于：所述緩沖墊（10）由硅膠制成，且支撐筒（8）與圓筒（7）以及所述支撐板（9）與凹槽（5）的連接方式均為滑動連接。