[實用新型]一種可折疊的輕量化工業機器人底座

有效

• 申請號: 202022223850.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213439772U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 王彩梅;王永權
• 申請（專利權）人: 揚州成德工業設備制造有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 梁愛榮

本實用新型公開了一種可折疊的輕量化工業機器人底座，包括底板、固定板和螺栓孔，所述底板的一側固定連接有折疊結構，所述折疊結構包括連接塊、轉軸齒輪和固定殼，所述連接塊的一側與底板的一側固定連接，所述連接塊的另一側固定連接有轉軸齒輪，所述底板內部的外側設置有螺栓孔。本實用新型通過設置有折疊結構實現了對該底座進行折疊，將機器人從底座拆除隨后固定該底座的一側并對另一側施加力，使沿連接塊受力并將力傳遞至轉軸齒輪，此時一側的轉軸齒輪開始沿著另一側轉軸齒輪的表面齒槽進行轉動，此時該底座底端兩側的底板開始合攏，并最終貼合在一起，此時該底座已完全折疊，從而便于底座的收納與使用。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人底座技術領域，具體為一種可折疊的輕量化工業機器人底座。

背景技術

工業機器人作為當心社會較為熱門的工業機械，其準確性與高效率被廣大工業企業所接受，而工業機器人安裝在指定設備位置時需要一種特殊的底座來進行固定與支撐，所以就會使用到專門的一種可折疊的輕量化工業機器人底座；

但是市面上現有的工業機器人底座在進行使用時，往往是整塊固定在指定設備上，底座不僅笨重在不使用時也沒有較好的位置進行收納，所以現開發出一種可折疊的輕量化工業機器人底座，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可折疊的輕量化工業機器人底座，以解決上述背景技術中提出不使用時由于底座較為笨重不能進行很好的收納的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可折疊的輕量化工業機器人底座，包括底板、固定板和螺栓孔，所述底板的一側固定連接有折疊結構，所述折疊結構包括連接塊、轉軸齒輪和固定殼，所述連接塊的一側與底板的一側固定連接，所述連接塊的另一側固定連接有轉軸齒輪，所述轉軸齒輪的兩端活動連接固定殼，所述底板的頂端固定連接有支撐結構，所述支撐結構的頂端固定連接有固定板，且固定板的頂端固定連接有防抖動結構，所述底板內部的外側設置有螺栓孔。

優選的，所述連接塊在底板的一側呈等間距分布，所述轉軸齒輪與固定殼內部之間呈活動連接。

優選的，所述支撐結構包括墊板、梯形支撐板和支撐柱，所述墊板的底端與底板的頂端固定連接，所述墊板的頂端固定連接有梯形支撐板，所述梯形支撐板的內側壁固定連接有支撐柱。

優選的，所述梯形支撐板在墊板的頂端呈環形分布，所述支撐柱關于折疊結構的垂直中心線呈對稱分布。

優選的，所述防抖動結構包括限位塊、伸縮彈簧和弧形夾塊，所述限位塊的底端與固定板的頂端固定連接，所述限位塊的一側的固定連接有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的一側固定連接有弧形夾塊。

優選的，所述限位塊在固定板的頂端呈環形分布，所述伸縮彈簧與弧形夾塊內部之間構成伸縮結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該可折疊的輕量化工業機器人底座不僅實現了對該底座進行折疊，便于底座的收納，也同時實現了對該底座的輕量化，減輕底座重量避免底座過于沉重對設備造成一定的影響和對工業機器人的限位，防止工業機器人在該底座上進行工作時產生抖動；

(1)通過設置有折疊結構實現了對該底座進行折疊，將機器人從底座拆除隨后固定該底座的一側并對另一側施加力，使沿連接塊受力并將力傳遞至轉軸齒輪，此時一側的轉軸齒輪開始沿著另一側轉軸齒輪的表面齒槽進行轉動，此時該底座底端兩側的底板開始合攏，并最終貼合在一起，此時該底座已完全折疊，從而便于底座的收納與使用；

(2)通過設置有支撐結構實現了對該底座的輕量化，當機器人安裝在固定板的頂端后，其重力會直接施加在支撐柱，且梯形支撐板會為支撐柱分擔一定的重力，并且由于梯形支撐板的環形分布使該底座的重量相對于傳統底座大幅度降低，從而在支撐機器人的同時也減輕底座重量；