[實用新型]一種可折疊的輕量化工業(yè)機器人底座有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022223850.1 | 申請日： | 2020-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN213439772U | 公開（公告）日： | 2021-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王彩梅;王永權(quán) | 申請（專利權(quán)）人： | 揚州成德工業(yè)設(shè)備制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 梁愛榮 |
| 地址： | 225000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 可折疊 量化 工業(yè) 機器人 底座 | ||
1.一種可折疊的輕量化工業(yè)機器人底座，包括底板(1)、固定板(4)和螺栓孔(6)，其特征在于：所述底板(1)的一側(cè)固定連接有折疊結(jié)構(gòu)(2)，所述折疊結(jié)構(gòu)(2)包括連接塊(201)、轉(zhuǎn)軸齒輪(202)和固定殼(203)，所述連接塊(201)的一側(cè)與底板(1)的一側(cè)固定連接，所述連接塊(201)的另一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸齒輪(202)，所述轉(zhuǎn)軸齒輪(202)的兩端活動連接固定殼(203)，所述底板(1)的頂端固定連接有支撐結(jié)構(gòu)(3)，所述支撐結(jié)構(gòu)(3)的頂端固定連接有固定板(4)，且固定板(4)的頂端固定連接有防抖動結(jié)構(gòu)(5)，所述底板(1)內(nèi)部的外側(cè)設(shè)置有螺栓孔(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊的輕量化工業(yè)機器人底座，其特征在于：所述連接塊(201)在底板(1)的一側(cè)呈等間距分布，所述轉(zhuǎn)軸齒輪(202)與固定殼(203)內(nèi)部之間呈活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊的輕量化工業(yè)機器人底座，其特征在于：所述支撐結(jié)構(gòu)(3)包括墊板(301)、梯形支撐板(302)和支撐柱(303)，所述墊板(301)的底端與底板(1)的頂端固定連接，所述墊板(301)的頂端固定連接有梯形支撐板(302)，所述梯形支撐板(302)的內(nèi)側(cè)壁固定連接有支撐柱(303)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可折疊的輕量化工業(yè)機器人底座，其特征在于：所述梯形支撐板(302)在墊板(301)的頂端呈環(huán)形分布，所述支撐柱(303)關(guān)于折疊結(jié)構(gòu)(2)的垂直中心線呈對稱分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊的輕量化工業(yè)機器人底座，其特征在于：所述防抖動結(jié)構(gòu)(5)包括限位塊(501)、伸縮彈簧(502)和弧形夾塊(503)，所述限位塊(501)的底端與固定板(4)的頂端固定連接，所述限位塊(501)的一側(cè)的固定連接有伸縮彈簧(502)，所述伸縮彈簧(502)的一側(cè)固定連接有弧形夾塊(503)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可折疊的輕量化工業(yè)機器人底座，其特征在于：所述限位塊(501)在固定板(4)的頂端呈環(huán)形分布，所述伸縮彈簧(502)與弧形夾塊(503)內(nèi)部之間構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)。
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