[實用新型]一種機場航空板箱自動駕駛轉運車有效
| 申請號： | 202022223561.1 | 申請日： | 2020-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN213735611U | 公開（公告）日： | 2021-07-20 |
| 發明（設計）人： | 劉鵬 | 申請（專利權）人： | 深圳清華大學研究院;深圳清航智行科技有限公司 |
| 主分類號： | B64F1/32 | 分類號： | B64F1/32;B60L15/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 龍丹丹 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機場 航空 自動 駕駛 轉運 | ||
1.一種機場航空板箱自動駕駛轉運車，其特征在于：包括車輛底盤、動力系統和自動控制系統；
所述車輛底盤包括行駛系統、傳動系統、制動系統和載貨平臺，所述傳動系統和所述制動系統連接于所述行駛系統，所述行駛系統連接于所述載貨平臺；
所述動力系統包括動力電池、驅動電機、調速控制裝置和傳動裝置，所述動力電池通過所述調速控制裝置連接于所述驅動電機，所述驅動電機連接于所述傳動裝置，所述傳動裝置連接于所述傳動系統；
所述自動控制系統連接于所述車輛底盤和所述動力系統且通過電信號連接于云控中心和車路協同系統。
2.如權利要求1所述的機場航空板箱自動駕駛轉運車，其特征在于：所述自動控制系統包括車輛感知系統、定位系統、通信系統和決策系統；
所述車輛感知系統、定位系統和通信系統通過電信號連接于所述決策系統，所述通信系統通過電信號連接于所述云控中心和車路協同系統。
3.如權利要求2所述的機場航空板箱自動駕駛轉運車，其特征在于：所述車輛感知系統包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭。
4.如權利要求1所述的機場航空板箱自動駕駛轉運車，其特征在于：所述載貨平臺上安裝有陣列分布的電動麥克納姆輪或電動鍍鋅滾筒。
5.如權利要求4所述的機場航空板箱自動駕駛轉運車，其特征在于：所述載貨平臺的邊緣位置還安裝有電動卡位裝置。
6.如權利要求1所述的機場航空板箱自動駕駛轉運車，其特征在于：還包括自動稱重裝置和自動識別裝置，所述自動稱重裝置和自動識別裝置通過電信號連接于所述云控中心。
7.如權利要求1所述的機場航空板箱自動駕駛轉運車，其特征在于：還包括車頭，所述車頭連接于所述載貨平臺的第一端；
所述行駛系統包括車架、懸架和車輪，所述車架固定連接于所述車頭和載貨平臺，所述車輪通過所述懸架連接于所述車架。
8.如權利要求7所述的機場航空板箱自動駕駛轉運車，其特征在于：還包括車尾，所述車尾連接于所述載貨平臺的第二端，所述車架固定連接于所述車尾和載貨平臺，所述車輪通過所述懸架連接于所述車架。
9.如權利要求8所述的機場航空板箱自動駕駛轉運車，其特征在于：所述車輪90°獨立轉向。
10.如權利要求7所述的機場航空板箱自動駕駛轉運車，其特征在于：還包括充電接口，所述充電接口連接于所述動力電池，所述充電接口安裝于所述車頭的前端。
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