[實用新型]一種機場航空板箱自動駕駛轉運車

有效

• 申請號: 202022223561.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213735611U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 劉鵬
• 申請（專利權）人: 深圳清華大學研究院;深圳清航智行科技有限公司
• 主分類號: B64F1/32
• 分類號: B64F1/32;B60L15/20;G05D1/02
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 龍丹丹

本實用新型提供了一種機場航空板箱自動駕駛轉運車，包括車輛底盤、動力系統和自動控制系統；所述車輛底盤包括行駛系統、傳動系統、制動系統和載貨平臺，所述傳動系統和所述制動系統連接于所述行駛系統，所述動力系統包括動力電池、驅動電機、調速控制裝置和傳動裝置，所述動力電池通過所述調速控制裝置連接于所述驅動電機，所述自動控制系統連接于所述車輛底盤和所述動力系統且通過電信號連接于云控中心和車路協同系統。轉運車沒有拖掛結構，車身靈活，運行速度和運行軌跡嚴格計算，減少了車輛之間的交叉碰撞，安全性較高。轉運車運行過程中的對接次序嚴格控制，減少了不必要的反復對接過程，工作效率較高。

技術領域

本實用新型涉及電驅動轉運車技術領域，尤其是指一種機場航空板箱自動駕駛轉運車。

背景技術

近年來，隨著現代物流的高速發展，具有高時效性的航空貨運在交通運輸業中的優勢逐漸凸顯，航空公司運力向航空貨運市場傾斜。航空板箱的集散、裝卸、搬運是航空貨運最主要的物流活動，而傳統機場轉運車輛為人工駕駛的牽引車，牽引車拖掛多節托盤車，整體車身較長，駕駛難度大，必須招聘有經驗的貨車司機駕駛。傳統的轉運車輛只有牽引車具備動力和剎車功能，托盤車既沒有動力也沒有剎車，安全性能差，為了安全起見只能低速行駛，因此工作效率較低。與此同時，由于飛機配載要求，航空板箱的裝載必須按順序進行，這使得貨運車在裝機時需要反復多次和裝卸平臺對接，車輛等待時間很長。

現有的牽引車加托盤車模式在這種工作場景下工作效率低、事故概率大、運營成本高，因此迫切需要一種安全性高、工作效率高的機場航空板箱轉運車。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種安全性高、工作效率高的機場航空板箱自動駕駛轉運車。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：提供一種機場航空板箱自動駕駛轉運車，包括車輛底盤、動力系統和自動控制系統；

所述車輛底盤包括行駛系統、傳動系統、制動系統和載貨平臺，所述傳動系統和所述制動系統連接于所述行駛系統，所述行駛系統連接于所述載貨平臺；

所述動力系統包括動力電池、驅動電機、調速控制裝置和傳動裝置，所述動力電池通過所述調速控制裝置連接于所述驅動電機，所述驅動電機連接于所述傳動裝置，所述傳動裝置連接于所述傳動系統；

所述自動控制系統連接于所述車輛底盤和所述動力系統且通過電信號連接于云控中心和車路協同系統。

進一步地，所述自動控制系統包括車輛感知系統、定位系統、通信系統和決策系統；

所述車輛感知系統、定位系統和通信系統通過電信號連接于所述決策系統，所述通信系統通過電信號連接于所述云控中心和車路協同系統。

進一步地，所述車輛感知系統包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭。

進一步地，所述載貨平臺上安裝有陣列分布的電動麥克納姆輪或電動鍍鋅滾筒。

進一步地，所述載貨平臺的邊緣位置還安裝有電動卡位裝置。

進一步地，還包括自動稱重裝置和自動識別裝置，所述自動稱重裝置和自動識別裝置通過電信號連接于所述云控中心。

進一步地，還包括車頭，所述車頭連接于所述載貨平臺的第一端；

所述行駛系統包括車架、懸架和車輪，所述車架固定連接于所述車頭和載貨平臺，所述車輪通過所述懸架連接于所述車架。

進一步地，還包括車尾，所述車尾連接于所述載貨平臺的第二端，所述車架固定連接于所述車尾和載貨平臺，所述車輪通過所述懸架連接于所述車架。

進一步地，所述車輪90°獨立轉向。

進一步地，還包括充電接口，所述充電接口連接于所述動力電池，所述充電接口安裝于所述車頭的前端。