[實(shí)用新型]電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022223333.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213892238U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建平;胡海龍;陳志民;朱明厚;陸文成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 奧動(dòng)新能源汽車(chē)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L53/80
• 分類(lèi)號(hào): B60L53/80;B65G43/00;B65G57/00;B65G47/74
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 楊東明;張冉

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，包括轎廂；電池包取放機(jī)構(gòu)，設(shè)置在轎廂內(nèi)，并且可伸縮移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)取放電池包；以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括復(fù)位檢測(cè)單元，復(fù)位檢測(cè)單元設(shè)置在電池包取放機(jī)構(gòu)朝向電池架的端面上，用于檢測(cè)電池包取放機(jī)構(gòu)的縮回狀態(tài)。該電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備中，通過(guò)設(shè)置在電池包取放機(jī)構(gòu)朝向電池架的端面上的復(fù)位檢測(cè)單元能夠確保電池包取放機(jī)構(gòu)縮回至最佳狀態(tài)位置，可以有效避免誤觸發(fā)，能夠準(zhǔn)確獲知伸出機(jī)構(gòu)是否成功縮回到位，可以防止與碼垛機(jī)與電池架、電池包或換電設(shè)備發(fā)生碰撞，避免設(shè)備損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于換電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

快換式電動(dòng)汽車(chē)，可以通過(guò)更換電池包的方式，滿足快換式電動(dòng)汽車(chē)的供電需求。在更換電池包的過(guò)程中，需要將待充電的電池從電動(dòng)汽車(chē)上取下并放到充電架上進(jìn)行充電，并將已充滿電的電池安裝到電動(dòng)汽車(chē)上。該換電過(guò)程需要使用碼垛機(jī)對(duì)電池包進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，公布號(hào)為CN108058944A的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種碼垛機(jī)，即電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，通過(guò)左右移動(dòng)，方便取放電池；并且，提升機(jī)構(gòu)通過(guò)鏈帶固定轎廂的兩側(cè)帶動(dòng)轎廂提升；轎廂上設(shè)置有傳感器能夠精確的定位充電架上的充電倉(cāng)位便于取放電池；碼垛機(jī)的伸出機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)以達(dá)到在不同層充電架上取放電池的目的。碼垛機(jī)還包括檢測(cè)裝置，包括安裝在轎廂上的檢測(cè)部和安裝在伸出機(jī)構(gòu)上的待檢測(cè)部，通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)伸出機(jī)構(gòu)的伸出狀態(tài)。

公布號(hào)為CN108058945A的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種轎廂及碼垛機(jī)，承載取放電池的伸出機(jī)構(gòu)并使之上下移動(dòng)；鏈條穿過(guò)轎廂內(nèi)的矩形管內(nèi)使其固定在鏈條上，從而驅(qū)動(dòng)轎廂上下移動(dòng)；轎廂上設(shè)置有傳感器能夠精確的定位充電架上的充電倉(cāng)位便于取放電池。

以上技術(shù)方案，在伸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行電池取放過(guò)程中，伸出機(jī)構(gòu)需相對(duì)電池倉(cāng)位伸出預(yù)設(shè)長(zhǎng)度以便于更好地承載電池包，并且伸出機(jī)構(gòu)收縮時(shí)仍需要保證其收縮到位。為了檢測(cè)伸出機(jī)構(gòu)的縮回狀態(tài)，現(xiàn)有技術(shù)中一般通過(guò)在伸出機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置傳感器進(jìn)行縮回檢測(cè)，該方式很容易導(dǎo)致誤觸發(fā)，并且無(wú)法獲知伸出機(jī)構(gòu)是否成功縮回到位，在伸出機(jī)構(gòu)沒(méi)有縮回到位的情況下控制碼垛機(jī)移動(dòng)時(shí)，很容易導(dǎo)致碼垛機(jī)與電池架、電池包或換電設(shè)備發(fā)生碰撞，導(dǎo)致設(shè)備損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的用于取放電池包的伸出機(jī)構(gòu)的伸縮狀態(tài)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確的缺陷，提供一種電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

本實(shí)用新型提供一種電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，包括

轎廂；

電池包取放機(jī)構(gòu)，設(shè)置在轎廂內(nèi)，并且可伸縮移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)取放電池包；以及

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括復(fù)位檢測(cè)單元，復(fù)位檢測(cè)單元設(shè)置在電池包取放機(jī)構(gòu)朝向電池架的端面上，用于檢測(cè)電池包取放機(jī)構(gòu)的縮回狀態(tài)。

該電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備中，通過(guò)在電池包取放機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的轎廂位置上設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，從而能夠可靠地進(jìn)行伸縮狀態(tài)檢測(cè)，而且，通過(guò)設(shè)置在電池包取放機(jī)構(gòu)朝向電池架的端面上的復(fù)位檢測(cè)單元能夠確保電池包取放機(jī)構(gòu)縮回至最佳狀態(tài)位置；通過(guò)設(shè)置在電池包取放機(jī)構(gòu)朝向電池架的端面上的復(fù)位檢測(cè)單元能夠確保電池包取放機(jī)構(gòu)縮回至最佳狀態(tài)位置，可以有效避免誤觸發(fā)，能夠準(zhǔn)確獲知伸出機(jī)構(gòu)是否成功縮回到位，可以防止與碼垛機(jī)與電池架、電池包或換電設(shè)備發(fā)生碰撞，避免設(shè)備損壞。

較佳地，檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括過(guò)程檢測(cè)單元，設(shè)置在轎廂上并且與電池包取放機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于檢測(cè)電池包取放機(jī)構(gòu)的伸縮狀態(tài)。

在本技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置程檢測(cè)單元，可以準(zhǔn)確檢測(cè)檢測(cè)電池包取放機(jī)構(gòu)的伸縮狀態(tài)，以便對(duì)電池包取放機(jī)構(gòu)的伸縮動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)的控制。

較佳地，轎廂包括底板和兩個(gè)側(cè)板，電池包取放機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板上，

檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于電池包取放機(jī)構(gòu)與側(cè)板之間的區(qū)域內(nèi)。