[實(shí)用新型]電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022223333.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN213892238U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建平;胡海龍;陳志民;朱明厚;陸文成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧動(dòng)新能源汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80;B65G43/00;B65G57/00;B65G47/74
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 楊東明;張冉

1.一種電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，包括

轎廂；

電池包取放機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述轎廂內(nèi)，并且可伸縮移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)取放電池包；以及

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括復(fù)位檢測(cè)單元，所述復(fù)位檢測(cè)單元設(shè)置在所述電池包取放機(jī)構(gòu)朝向電池架的端面上，用于檢測(cè)所述電池包取放機(jī)構(gòu)的縮回狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括過程檢測(cè)單元，設(shè)置在所述轎廂上并且與所述電池包取放機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于檢測(cè)所述電池包取放機(jī)構(gòu)的伸縮狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述轎廂包括底板和兩個(gè)側(cè)板，所述電池包取放機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底板上，

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述電池包取放機(jī)構(gòu)與所述側(cè)板之間的區(qū)域內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述過程檢測(cè)單元包括原點(diǎn)檢測(cè)單元，所述原點(diǎn)檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述電池包取放機(jī)構(gòu)的縮回狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求3所述的電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述過程檢測(cè)單元包括伸出檢測(cè)單元，所述伸出檢測(cè)單元設(shè)置在所述電池包取放機(jī)構(gòu)的伸出路徑上，用于檢測(cè)所述電池包取放機(jī)構(gòu)的伸出狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求3所述的電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述過程檢測(cè)單元包括伸出限位單元，所述伸出限位單元設(shè)置在所述電池包取放機(jī)構(gòu)的伸出行程的端點(diǎn)位置上，用于限制所述電池包取放機(jī)構(gòu)的伸出極限。

7.如權(quán)利要求3-6中任意一項(xiàng)所述的電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備被設(shè)置為在以第一預(yù)定間距相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)電池架之間移動(dòng)以取放電池包，

所述電池包取放機(jī)構(gòu)包括以第二預(yù)定間距設(shè)置在所述底板上的兩個(gè)雙伸出機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)雙伸出機(jī)構(gòu)可朝向相對(duì)的兩個(gè)電池架伸縮移動(dòng)，

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述電池包取放機(jī)構(gòu)的兩側(cè)并且與對(duì)應(yīng)的所述雙伸出機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)設(shè)置，分別實(shí)現(xiàn)所述雙伸出機(jī)構(gòu)相對(duì)一側(cè)的電池架移動(dòng)的狀態(tài)檢測(cè)。

8.如權(quán)利要求7所述的電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述雙伸出機(jī)構(gòu)連接于同一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述雙伸出機(jī)構(gòu)同步伸縮移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述雙伸出機(jī)構(gòu)包括：

主體部，固定設(shè)置在所述底板上；

一級(jí)伸出部，可移動(dòng)設(shè)置在所述主體部；以及

二級(jí)伸出部，可移動(dòng)設(shè)置在所述一級(jí)伸出部上，并且與所述一級(jí)伸出部同步移動(dòng)。

10.如權(quán)利要求9所述的電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括原點(diǎn)檢測(cè)單元，所述原點(diǎn)檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述二級(jí)伸出部；

和/或伸出限位單元，所述伸出限位單元用于檢測(cè)所述一級(jí)伸出部；

和/或伸出檢測(cè)單元，所述伸出檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述一級(jí)伸出部。