[實用新型]升降拖地裝置和具有其的掃地機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022222413.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213963231U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 焦加加;劉智輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東旺家智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 邱維杰

本實用新型公開了一種升降拖地裝置和具有其的掃地機(jī)器人。升降拖地裝置包括有殼體、第一拖布板、第一拖布、驅(qū)動裝置和控制裝置，第一拖布板設(shè)置在殼體的底部，第一拖布設(shè)置在第一拖布板上，第一拖布板在驅(qū)動裝置的帶動下靠近或遠(yuǎn)離殼體底部。掃地機(jī)器人包括有升降拖地裝置，使掃地機(jī)器人的功能更加多元。根據(jù)本實用新型實施例的升降拖地裝置和掃地機(jī)器人，升降拖地裝置能夠控制拖布靠近接觸地面或使拖布遠(yuǎn)離地面與地面分離，掃地機(jī)器人能夠在對地面清掃的過程中對地面進(jìn)行擦洗，且在運動到地毯等布質(zhì)材質(zhì)的地面上時自動抬起停止對地面的擦洗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能家用電器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種升降拖地裝置和具有其的掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人是一種全自動位移清潔設(shè)備，用戶只需對其進(jìn)行初始設(shè)置，掃地機(jī)器人便能夠自動自發(fā)地完成對地面的清掃、吸塵和擦洗。目前市面上有一種掃地機(jī)器人能夠在對地面進(jìn)行清掃除塵時同時對地面進(jìn)行擦洗，但該種掃地機(jī)器人在地毯等布質(zhì)材質(zhì)的地面進(jìn)行工作時，設(shè)置在其底下的拖布會將布質(zhì)材質(zhì)的地面打濕。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種升降拖地裝置，所述升降拖地裝置設(shè)置在掃地機(jī)器人上且掃地機(jī)器人在布質(zhì)材質(zhì)的地面進(jìn)行工作時，不會將布質(zhì)材質(zhì)的地面打濕。

本實用新型還提出一種具有上述升降拖地裝置的掃地機(jī)器人。

根據(jù)本實用新型第一方面實施例的升降拖地裝置，包括：殼體；第一拖地板，所述第一拖布板活動設(shè)置在所述殼體的底部；第一拖布，所述第一拖布設(shè)置在所述第一拖布板的底部；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第一拖布板靠近或遠(yuǎn)離所述殼體底部；控制裝置，所述控制裝置與所述驅(qū)動裝置電連接。

根據(jù)本實用新型實施例的升降拖地裝置，至少有如下技術(shù)效果：升降拖地裝置被設(shè)置在掃地機(jī)器人底部時，第一拖地板可以以不同的地面材質(zhì)為依據(jù)升起或降下，以達(dá)到擦洗或不擦洗地面的效果。具體地，當(dāng)?shù)孛娌馁|(zhì)為地毯等布質(zhì)材質(zhì)時，驅(qū)動裝置會驅(qū)動第一拖地板升起，使第一拖布遠(yuǎn)離地面，以達(dá)到不對地面進(jìn)行擦洗的效果；當(dāng)?shù)孛娌馁|(zhì)為木板、瓷磚等非布質(zhì)材料時，驅(qū)動裝置便會驅(qū)動第一拖地板降下，使第一拖布靠近地面并對地面進(jìn)行擦洗。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述驅(qū)動裝置包括有電機(jī)、第一凸輪和第一支撐板，所述電機(jī)設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述第一凸輪設(shè)置在所述電機(jī)的輸出端上，所述第一支撐板設(shè)置在所述第一凸輪的一側(cè)，且與所述第一拖地板固定連接，所述第一凸輪和所述第一支撐板相對的兩端面在相同位置上沿周向均勻地設(shè)置有若干個弧型突起，所述弧型突起之間設(shè)有與所述弧型突起相配合的凹槽，設(shè)置在兩個端面上的所述弧型突起隨著所述第一凸輪的轉(zhuǎn)動相互靠近或遠(yuǎn)離。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，還包括有限位裝置，所述限位裝置用于限制所述第一凸輪的轉(zhuǎn)動角度。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述限位裝置包括有設(shè)置在所述殼體上端的限位柱和設(shè)置在所述第一凸輪中部的限位滑槽。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述殼體底部設(shè)有導(dǎo)向套，所述第一拖地板上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向套套接在所述導(dǎo)向柱上。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，還包括有彈簧，所述彈簧套接在所述導(dǎo)向柱上，且設(shè)置在所述第一拖地板與所述殼體之間。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述第一拖布與所述第一拖布板可拆卸連接。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，還包括有水箱，所述水箱用于給所述第一拖布供水。

根據(jù)本實用新型的第二方面實施例的掃地機(jī)器人，包括根據(jù)本實用新型上述第一方面實施例的升降拖地裝置。