[實用新型]升降拖地裝置和具有其的掃地機器人

有效

• 申請號: 202022222413.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213963231U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 焦加加;劉智輝
• 申請（專利權）人: 廣東旺家智能機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 邱維杰

1.一種升降拖地裝置，其特征在于，包括：

殼體；

第一拖地板，所述第一拖地板活動設置在所述殼體的底部；

第一拖布，所述第一拖布設置在所述第一拖布板的底部；

驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述第一拖布板靠近或遠離所述殼體底部；

控制裝置，所述控制裝置與所述驅動裝置電連接。

2.根據權利要求1所述的升降拖地裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括有電機、第一凸輪和第一支撐板，所述電機設置在所述殼體內，所述第一凸輪設置在所述電機的輸出端上，所述第一支撐板設置在所述第一凸輪的一側，且與所述第一拖地板固定連接，所述第一凸輪和所述第一支撐板相對的兩端面在相同位置上沿周向均勻地設置有若干個弧型突起，所述弧型突起之間設有與所述弧型突起相配合的凹槽，設置在兩個端面上的所述弧型突起隨著所述第一凸輪的轉動相互靠近或遠離。

3.根據權利要求2所述的升降拖地裝置，其特征在于，還包括有限位裝置，所述限位裝置用于限制所述第一凸輪的轉動角度。

4.根據權利要求3所述的升降拖地裝置，其特征在于，所述限位裝置包括有設置在所述殼體上端的限位柱和設置在所述第一凸輪中部的限位滑槽。

5.根據權利要求1所述的升降拖地裝置，其特征在于，所述殼體底部設有導向套，所述第一拖地板上設有導向柱，所述導向套套接在所述導向柱上。

6.根據權利要求5所述的升降拖地裝置，其特征在于，還包括有彈簧，所述彈簧套接在所述導向柱上，且設置在所述第一拖地板與所述殼體之間。

7.根據權利要求1所述的升降拖地裝置，其特征在于，所述第一拖布與所述第一拖布板可拆卸連接。

8.根據權利要求1所述的升降拖地裝置，其特征在于，還包括有水箱，所述水箱用于給所述第一拖布供水。

9.一種掃地機器人，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的升降拖地裝置。

10.根據權利要求9的掃地機器人，其特征在于，還包括有感應裝置，所述感應裝置用于感應地面材質，所述感應裝置與所述控制裝置電連接。