[實用新型]一種電動執行器

有效

• 申請號: 202022221234.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213206715U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 管星星;丁瑞雪;方金珠
• 申請（專利權）人: 瑞納智能設備股份有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/53;F16D13/71
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

1.一種電動執行器，其特征在于，包括：

殼體(1)，所述殼體內設置有電機(2)；

設置在所述殼體(1)內與所述電機(2)相連的傳動裝置；

設置在所述傳動裝置中任意一對繞同一齒輪軸旋轉的上齒輪(4)與下齒輪(5)上的離合裝置(9)，所述離合裝置包括彈簧(91)、摩擦片(92)，所述摩擦片(92)設置在所述上齒輪(4)、下齒輪(5)之間，該摩擦片與所述上齒輪、下齒輪表面相接，所述彈簧(91)一端連接在所述上齒輪(4)上表面或所述下齒輪(5)下表面，另一端連接在限位固定裝置(10)與所述上齒輪(4)或下齒輪(5)相對的側面上，所述限位固定裝置(10)設置在所述上齒輪(4)上方的齒輪軸上或所述下齒輪(5)下方的齒輪軸上，所述限位固定裝置(10)用于控制所述彈簧(91)壓縮量。

2.根據權利要求1所述的一種電動執行器，其特征在于，所述傳動裝置包括設置在所述電機(2)上的電機齒輪(3)、上齒輪(4)、下齒輪(5)、連接齒輪(6)、蝸桿(7)、蝸輪(8)，所述上齒輪(4)包括第二齒輪(41)、第三齒輪(42)、第五齒輪(43)，所述下齒輪(5)包括第一齒輪(51)、第四齒輪(52)、第六齒輪(53)；所述第一齒輪(51)與所述電機齒輪(3)通過齒輪連接，所述第二齒輪(41)通過齒輪軸連接在所述第一齒輪(51)上方，所述第三齒輪(42)與所述第二齒輪(41)通過齒輪連接，所述第四齒輪(52)通過齒輪軸連接所述第三齒輪(42)下方，所述第五齒輪(43)與所述第四齒輪(52)通過齒輪連接，所述第六齒輪(53)通過齒輪軸連接所述第五齒輪(43)下方，所述連接齒輪(6)與第六齒輪(53)通過齒輪連接，所述蝸桿(7)設置在所述連接齒輪(6)上，所述蝸輪(8)與所述蝸桿(7)通過齒輪連接。

3.根據權利要求2所述的一種電動執行器，其特征在于，所述離合裝置(9)設置在所述第一齒輪(51)與所述第二齒輪(41)中間或所述第三齒輪(42)與第四齒輪(52)中間或所述第五齒輪(43)與所述第六齒輪(53)中間。

4.根據權利要求1所述的一種電動執行器，其特征在于，所述彈簧(91)相對成v形或倒v形設置。

5.根據權利要求1所述的一種電動執行器，其特征在于，所述限位固定裝置(10)包括壓板(101)、螺母(102)，以及齒輪軸穿出上齒輪(4)上表面、下齒輪(5)下表面的位置設置的螺紋，所述壓板(101)與所述上齒輪(4)或所述下齒輪(5)相對的側面和所述彈簧(91)的一端相連，所述螺母(102)與所述壓板(101)連接所述彈簧(91)一側的相對面相連，該螺母(102)通過所述螺紋固定在齒輪軸上。

6.根據權利要求1所述的一種電動執行器，其特征在于，所述限位固定裝置(10)為卡環，以及齒輪軸穿出上齒輪(4)上表面、下齒輪(5)下表面的位置設置的卡環槽，所述卡環與所述上齒輪(4)或所述下齒輪(5)相對的側面和所述彈簧(91)的一端相連，所述卡環設置在所述卡環槽內。