[實用新型]搬運設備

有效

• 申請號: 202022220664.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213326548U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 喬智
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/16;B66F7/28
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 施敬勃

本實用新型公開一種搬運設備，其包括設備本體、承載機構和移靠機構，所述承載機構用于承載被搬運物，所述承載機構通過所述移靠機構活動安裝于所述設備本體，所述移靠機構包括旋轉驅動部和直線移動部，所述直線移動部與所述旋轉驅動部連接，所述直線移動部的移動方向平行于所述承載機構和貨架的相對方向，或者，所述移動方向具有沿所述相對方向的分量。采用上述搬運設備可以改善目前搬運設備與貨架之間的間距較大，容易出現貨箱自搬運設備與貨架之間的間隙跌落的問題。

技術領域

本實用新型涉及運輸設備技術領域，尤其涉及一種搬運設備。

背景技術

貨箱搬運機器人等搬運設備是倉儲物流場景中常見的設備之一。搬運設備可以搬運貨箱移動，且將貨箱轉移到貨架上存放，還可以將貨箱自貨架上取下，且轉移至目的地。在取放貨箱的過程中，搬運設備需要移動至貨架一側，為了防止搬運設備與貨架出現剮蹭而造成貨架偏移甚至傾倒，通常需要使搬運設備的停靠位置與貨架之間具有預設間距，由于搬運設備與貨架之間具有一定的間隔，在取放貨箱的過程中，容易出現貨箱自搬運設備與貨架之間的間隙跌落的問題。

實用新型內容

本實用新型公開一種搬運設備，以改善目前搬運設備與貨架之間的間距較大，容易出現貨箱自搬運設備與貨架之間的間隙跌落的問題。

為了解決上述問題，本實用新型采用下述技術方案：

一種搬運設備，其包括設備本體、承載機構和移靠機構，所述承載機構用于承載被搬運物，所述承載機構通過所述移靠機構活動安裝于所述設備本體，所述移靠機構包括旋轉驅動部和直線移動部，所述直線移動部與所述旋轉驅動部連接，所述直線移動部的移動方向平行于所述承載機構和貨架的相對方向，或者，所述移動方向具有沿所述相對方向的分量。

本實用新型采用的技術方案能夠達到以下有益效果：

本申請實施例公開一種搬運設備，其設備本體上設置有移靠機構，承載機構能夠承載被搬運物。承載機構通過移靠機構安裝在設備本體上，移靠機構包括相互連接的旋轉驅動部和直線移動部。在搬運被搬運物的過程中，可以使旋轉驅動部驅動直線移動部沿移動方向作直線運動，由于移動方向平行于承載機構和貨架的相對方向，或者移動方向具有沿相對方向的分量，從而在搬運設備停靠在貨架一側時，通過使直線移動部向靠近貨架的方向移動一段距離，能夠使承載機構更靠近貨架，也即，可以減小承載機構與貨架之間的間距，進而在取放被搬運物的過程中，可以降低被搬運物自承載機構與貨架之間的間隙跌落的概率，盡量防止被搬運物因跌落而損壞，且保證搬運工作的正常進行。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型實施例公開的搬運設備的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例公開的搬運設備中部分結構的示意圖；

圖3-圖6是本實用新型實施例公開的搬運設備的工作過程示意圖。

附圖標記說明：

100-設備本體、110-底座、120-置物層、

200-取放機構、210-拔叉、220-推桿、

300-承載機構、

400-移靠機構、410-旋轉驅動部、420-直線移動部、421-螺桿、422-螺母、430-滑動組件、431-導軌、432-滑塊、

500-升降機構、

600-轉動機構、

700-貨架、

800-被搬運物。

具體實施方式