[實用新型]搬運設備

有效

• 申請號: 202022220664.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213326548U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 喬智
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/16;B66F7/28
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 施敬勃

1.一種搬運設備，其特征在于，包括設備本體(100)、承載機構(300)和移靠機構(400)，所述承載機構(300)用于承載被搬運物(800)，所述承載機構(300)通過所述移靠機構(400)活動安裝于所述設備本體(100)，所述移靠機構(400)包括旋轉驅動部(410)和直線移動部(420)，所述直線移動部(420)與所述旋轉驅動部(410)連接，所述直線移動部(420)的移動方向平行于所述承載機構(300)和貨架的相對方向，或者，所述移動方向具有沿所述相對方向的分量。

2.根據權利要求1所述的搬運設備，其特征在于，所述旋轉驅動部(410)安裝于所述設備本體(100)，所述直線移動部(420)與所述承載機構(300)連接；

所述直線移動部(420)包括螺桿(421)和螺母(422)，所述螺桿(421)與所述旋轉驅動部(410)的旋轉軸連接，所述螺母(422)與所述螺桿(421)螺紋連接，所述螺母(422)與所述承載機構(300)連接。

3.根據權利要求2所述的搬運設備，其特征在于，所述移靠機構(400)還包括滑動組件(430)，所述滑動組件(430)包括導軌(431)和滑塊(432)，所述導軌(431)沿所述移動方向延伸，所述滑塊(432)與所述導軌(431)滑動配合，所述導軌(431)和所述滑塊(432)中的一者安裝于所述設備本體(100)，另一者安裝于所述承載機構(300)。

4.根據權利要求3所述的搬運設備，其特征在于，所述直線移動部(420)的相背兩側均設置有所述滑動組件(430)，兩個所述滑動組件(430)中的導軌(431)平行設置。

5.根據權利要求3所述的搬運設備，其特征在于，所述設備本體(100)包括底座(110)和多個層疊設置于所述底座(110)的置物層(120)，任意相鄰的兩個所述置物層(120)相互間隔。

6.根據權利要求5所述的搬運設備，其特征在于，所述搬運設備還包括升降機構(500)，所述移靠機構(400)通過所述升降機構(500)安裝于所述設備本體(100)。

7.根據權利要求5所述的搬運設備，其特征在于，沿豎直方向，所述承載機構(300)連接在所述移靠機構(400)背離所述設備本體(100)的外側；在垂直于所述移動方向的方向上，所述滑塊(432)與所述導軌(431)限位配合。

8.根據權利要求7所述的搬運設備，其特征在于，所述滑動組件(430)包括多個所述滑塊(432)，多個所述滑塊(432)沿所述移動方向間隔設置，且均與所述導軌(431)滑動配合。

9.根據權利要求1所述的搬運設備，其特征在于，所述搬運設備還包括取放機構(200)，所述取放機構(200)用于取放被搬運物(800)，所述取放機構(200)安裝于所述承載機構(300)；

所述搬運設備還包括轉動機構(600)，所述承載機構(300)通過所述轉動機構(600)與所述移靠機構(400)連接，所述轉動機構(600)可帶動所述承載機構(300)相對所述設備本體(100)圍繞豎直方向轉動，且所述相對方向與所述設備本體(100)的行進方向垂直。

10.根據權利要求9所述的搬運設備，其特征在于，所述轉動機構(600)的轉動角度等于或大于180°。