[實用新型]一種AOI自動檢測裝置

有效

• 申請號: 202022218881.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213337381U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 彭信翰;榮向陽;黃仕生;周宇超;林國棟;張松嶺;趙盛宇
• 申請（專利權）人: 深圳市海目星激光智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

本實用新型涉及視覺檢測技術領域，具體指一種AOI自動檢測裝置；包括傳送帶和數據處理終端，所述傳送帶上設有轉送待檢產品的抓取裝置，抓取裝置可沿傳送帶縱向移動從而將待檢產品轉送到檢測工位處；所述檢測工位上方和下方各設有一組檢測機構，檢測機構包括調節機構和兩個視覺相機，兩個視覺相機分別安裝在調節機構上，視覺相機與數據處理終端之間可進行數據交互；本實用新型結構合理，通過正反面檢測防止瑕疵漏檢，視覺相機的檢測范圍可調以適應不同規格產品的檢測，可有效降低顯示屏檢測成本，提升產品市場競爭能力，工人只要復檢設備判定的不良品，降低工人勞動強度，檢測數據及時上傳到工廠的CIM系統，可通過智能手機隨時查詢數據。

技術領域

本實用新型涉及視覺檢測技術領域，具體指一種AOI自動檢測裝置。

背景技術

便攜式電子設備在國民經濟各生產領域、在日常工作和民眾生活中的使用非常廣泛，手機、平板電腦等設備大量地采用了液晶面板、觸摸屏。顯示屏在激光切割加工工藝后，需要進行裂片，裂片過程往往會導致崩邊、掛角、和殘留等問題，需要對裂片后的工件進行快速檢測以剔除不良品。缺陷檢測方式主要是人工通過顯微鏡的方法進行激光切割后的裂片檢查，人工目視檢測品質不穩定，人為影響因素大，工人長時間檢測，眼睛容易疲勞，長時間觀看顯微鏡影響人的視力，容易造成誤檢；人工檢測手動記錄數據，需要報數據,檢測效率低，工人勞動強度大，檢測數據不能實時上傳工廠CIM系統。現有的自動檢測方式主要是固定相機檢測，對大小顯示屏檢測兼容性差，相機單面檢測，背面缺陷容易漏檢。因此，現有技術還有待于改進和發展。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構合理、檢測精度高、檢測范圍大、可降低工人勞動強度的AOI自動檢測裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型所述的一種AOI自動檢測裝置,包括傳送帶和數據處理終端，所述傳送帶上設有轉送待檢產品的抓取裝置，抓取裝置可沿傳送帶縱向移動從而將待檢產品轉送到檢測工位處；所述檢測工位上方和下方各設有一組檢測機構，檢測機構包括調節機構和兩個視覺相機，兩個視覺相機分別安裝在調節機構上，視覺相機與數據處理終端之間可進行數據交互。

根據以上方案，所述調節機構包括固定面板，固定面板上設有導向滑軌和驅動裝置，導向滑軌上設有可沿其橫向移動的兩個滑塊，滑塊上設有視覺相機；所述驅動裝置分別傳動連接兩個滑塊從而使兩個滑塊在導向滑軌上同步運動。

根據以上方案，所述驅動裝置包括傳動絲桿和驅動電機，傳動絲桿設于導向滑軌一側并與其平行設置，傳動絲桿上由正轉螺紋桿和反轉螺紋桿對接組成，且正轉螺紋桿和反轉螺紋桿上對稱地設有傳動螺母副，兩個傳動螺母副分別與兩個滑塊固定連接；所述驅動電機的輸出端通過聯軸器連接傳動絲桿。

根據以上方案，所述傳送帶的上方設有龍門架，龍門架上設有俯拍檢測工位的檢測機構且該檢測機構的固定面板安裝在龍門架上；所述傳送帶的下方設有機架，機架上設有仰拍檢測工位的檢測機構且該檢測機構的固定面板安裝在機架上。

根據以上方案，所述兩組檢測機構沿傳送帶前后錯位設置，任一所述視覺相機上均配置有同軸光源。

本實用新型有益效果為：本實用新型結構合理，通過正反面檢測防止瑕疵漏檢，視覺相機的檢測范圍可調以適應不同規格產品的檢測，可有效降低顯示屏檢測成本，提升產品市場競爭能力，工人只要復檢設備判定的不良品，降低工人勞動強度，檢測數據及時上傳到工廠的CIM系統，可通過智能手機隨時查詢數據和了解生產情況。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖中：

1、傳送帶；2、檢測機構；3、固定面板；11、數據處理終端；12、抓取裝置；13、檢測工位；21、視覺相機；22、同軸光源；31、導向滑軌；32、滑塊；33、傳動絲桿；34、驅動電機；35、龍門架；36、機架。