[實(shí)用新型]一種AOI自動(dòng)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022218881.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN213337381U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭信翰;榮向陽(yáng);黃仕生;周宇超;林國(guó)棟;張松嶺;趙盛宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市海目星激光智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/892
• 分類號(hào): G01N21/892
• 代理公司: 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

1.一種AOI自動(dòng)檢測(cè)裝置,包括傳送帶(1)和數(shù)據(jù)處理終端(11)，其特征在于：所述傳送帶(1)上設(shè)有轉(zhuǎn)送待檢產(chǎn)品的抓取裝置(12)，抓取裝置(12)可沿傳送帶(1)縱向移動(dòng)從而將待檢產(chǎn)品轉(zhuǎn)送到檢測(cè)工位(13)處；所述檢測(cè)工位(13)上方和下方各設(shè)有一組檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)視覺相機(jī)(21)，兩個(gè)視覺相機(jī)(21)分別安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，視覺相機(jī)(21)與數(shù)據(jù)處理終端(11)之間可進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AOI自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定面板(3)，固定面板(3)上設(shè)有導(dǎo)向滑軌(31)和驅(qū)動(dòng)裝置，導(dǎo)向滑軌(31)上設(shè)有可沿其橫向移動(dòng)的兩個(gè)滑塊(32)，滑塊(32)上設(shè)有視覺相機(jī)(21)；所述驅(qū)動(dòng)裝置分別傳動(dòng)連接兩個(gè)滑塊(32)從而使兩個(gè)滑塊(32)在導(dǎo)向滑軌(31)上同步運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AOI自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)絲桿(33)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)，傳動(dòng)絲桿(33)設(shè)于導(dǎo)向滑軌(31)一側(cè)并與其平行設(shè)置，傳動(dòng)絲桿(33)上由正轉(zhuǎn)螺紋桿和反轉(zhuǎn)螺紋桿對(duì)接組成，且正轉(zhuǎn)螺紋桿和反轉(zhuǎn)螺紋桿上對(duì)稱地設(shè)有傳動(dòng)螺母副，兩個(gè)傳動(dòng)螺母副分別與兩個(gè)滑塊(32)固定連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)的輸出端通過聯(lián)軸器連接傳動(dòng)絲桿(33)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AOI自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述傳送帶(1)的上方設(shè)有龍門架(35)，龍門架(35)上設(shè)有俯拍檢測(cè)工位(13)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)且該檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)的固定面板(3)安裝在龍門架(35)上；所述傳送帶(1)的下方設(shè)有機(jī)架(36)，機(jī)架(36)上設(shè)有仰拍檢測(cè)工位(13)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)且該檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)的固定面板(3)安裝在機(jī)架(36)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AOI自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述兩組檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)沿傳送帶(1)前后錯(cuò)位設(shè)置，任一所述視覺相機(jī)(21)上均配置有同軸光源(22)。