[實用新型]一種采用六軸機械手自動上下料的沖床

有效

• 申請號: 202022218637.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213256761U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 劉亞芳;劉松領
• 申請（專利權）人: 藍巨人（深圳）機器人技術有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/02
• 代理公司: 深圳市輝泓專利代理有限公司 44510
• 代理人: 劉海軍;孟強

本實用新型公開了一種采用六軸機械手自動上下料的沖床；沖床用于對工件進行沖壓，沖床上設有用于定位工件的治具；六軸機械手設置在沖床的一側，用于將工件從輸送線上移載至治具上，或者用于將完成沖壓的工件從治具上取下；六軸機械手上設有用于吸附工件的吸附組件，吸附組件包含連接在六軸機械手上的底架，底架上設有支板，支板上設有用于吸附工件的吸盤；本實用新型的沖床自動上下料設備通過在輸送線和沖床之間設置六軸機械手，通過六軸機械手來進行沖壓過程中的上料和下料，能提高工作效率，避免采用人工而出現人員受傷的情況，能提高安全性；吸附組件包含底架、支板和吸盤，具有結構簡單成本低的優點。

【技術領域】

本實用新型涉及機械加工設備，具體是一種采用六軸機械手自動上下料的沖床。

【背景技術】

現有的沖床采用人工進行上下料，采用人工進行上下料效率低，而且操作人員不小心容易誤傷，具有一定的風險。

本實用新型即是針對現有技術的不足而研究提出。

【實用新型內容】

為解決上述技術問題，本實用新型的一種采用六軸機械手自動上下料的沖床，包括：輸送線、沖床以及六軸機械手，所述的輸送線用于輸出工件，所述的輸送線上設有用于識別工件位置的工件位置識別裝置；所述的沖床用于對工件進行沖壓，所述的沖床上設有用于定位工件的治具；所述的六軸機械手設置在沖床的一側，用于將工件從輸送線上移載至治具上，或者用于將完成沖壓的工件從治具上取下；所述的六軸機械手上設有用于吸附工件的吸附組件，所述的吸附組件包含連接在六軸機械手上的底架，所述的底架上設有支板，所述的支板上設有用于吸附工件的吸盤。

如上所述的一種采用六軸機械手自動上下料的沖床，所述的工件位置識別裝置包含設置在輸送線上的導軌，所述的導軌上滑動連接有滑動架，所述的滑動架上設有一組CCD相機。

如上所述的一種采用六軸機械手自動上下料的沖床，所述的導軌上滑動連接有兩組滑動架，兩滑動架上分別設有一組CCD相機。

如上所述的一種采用六軸機械手自動上下料的沖床，所述的沖床包含沖床床身，所述的治具設置在沖床床身上，所述的沖床床身且位于治具的正上方設有對工件進行沖壓的沖頭組件。

如上所述的一種采用六軸機械手自動上下料的沖床，所述的治具包含設置在沖床床身上的底座，所述的底座上設有用于吸附工件的吸附板。

如上所述的一種采用六軸機械手自動上下料的沖床，所述的支板上設有條形孔。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

1、本實用新型的沖床自動上下料設備通過在輸送線和沖床之間設置六軸機械手，通過六軸機械手來進行沖壓過程中的上料和下料，能提高工作效率，避免采用人工而出現人員受傷的情況，能提高安全性；吸附組件包含底架、支板和吸盤，具有結構簡單成本低的優點。

【附圖說明】

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明，其中：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中標記的A部分的放大圖；

圖3為本實用新型中吸附組件的結構示意圖；

圖4為本實用新型中工件位置識別裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本實用新型的實施方式作詳細說明。