[實用新型]一種采用六軸機械手自動上下料的沖床有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022218637.1 | 申請日： | 2020-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN213256761U | 公開（公告）日： | 2021-05-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉亞芳;劉松領 | 申請（專利權）人： | 藍巨人（深圳）機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/18 | 分類號： | B21D43/18;B21D45/02 |
| 代理公司： | 深圳市輝泓專利代理有限公司 44510 | 代理人： | 劉海軍;孟強 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)航城街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 采用 機械手 自動 上下 沖床 | ||
1.一種采用六軸機械手自動上下料的沖床，其特征在于，包括：
輸送線(1)，所述的輸送線(1)用于輸出工件(100)，所述的輸送線(1)上設有用于識別工件(100)位置的工件位置識別裝置(2)；
沖床(3)，所述的沖床(3)用于對工件(100)進行沖壓，所述的沖床(3)上設有用于定位工件(100)的治具(4)；
以及六軸機械手(5)，所述的六軸機械手(5)設置在沖床(3)的一側，用于將工件(100)從輸送線(1)上移載至治具(4)上，或者用于將完成沖壓的工件(100)從治具(4)上取下；所述的六軸機械手(5)上設有用于吸附工件(100)的吸附組件(6)，所述的吸附組件(6)包含連接在六軸機械手(5)上的底架(61)，所述的底架(61)上設有支板(62)，所述的支板(62)上設有用于吸附工件(100)的吸盤(63)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種采用六軸機械手自動上下料的沖床，其特征在于所述的工件位置識別裝置(2)包含設置在輸送線(1)上的導軌(21)，所述的導軌(21)上滑動連接有滑動架(22)，所述的滑動架(22)上設有一組CCD相機(23)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種采用六軸機械手自動上下料的沖床，其特征在于所述的導軌(21)上滑動連接有兩組滑動架(22)，兩滑動架(22)上分別設有一組CCD相機(23)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種采用六軸機械手自動上下料的沖床，其特征在于所述的沖床(3)包含沖床床身(31)，所述的治具(4)設置在沖床床身(31)上，所述的沖床床身(31)且位于治具(4)的正上方設有對工件(100)進行沖壓的沖頭組件(32)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種采用六軸機械手自動上下料的沖床，其特征在于所述的治具(4)包含設置在沖床床身(31)上的底座(41)，所述的底座(41)上設有用于吸附工件(100)的吸附板(42)。
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