[實(shí)用新型]一種雙伺服定長送紙裝置及煙包包裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022218364.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN213650125U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡國勝;宋世明;金鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 上海煙草機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65B61/02
• 分類號(hào): B65B61/02;B65B41/16;B65B57/04
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 沈金美

本實(shí)用新型提供一種雙伺服定長送紙裝置及煙包包裝機(jī)，雙伺服定長送紙裝置包括刻痕機(jī)構(gòu)、紙帶輸送機(jī)構(gòu)和色標(biāo)檢測器；刻痕機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、頂?shù)遁S、刻痕軸、固定在頂?shù)遁S上的頂?shù)遁啞⒐潭ㄔ诳毯圯S上的刻痕輪、以及刻痕傳動(dòng)單元，第一伺服電機(jī)通過刻痕傳動(dòng)單元與頂?shù)遁S和刻痕軸相連，刻痕輪的外周設(shè)有多個(gè)刻痕工位、以及形成在相鄰兩個(gè)刻痕工位之間的補(bǔ)償缺口；紙帶輸送機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第一送紙軸、第二送紙軸、固定在第一送紙軸上的第一送紙輪、固定在第二送紙軸上的第二送紙輪、以及送紙傳動(dòng)單元，第二伺服電機(jī)通過送紙傳動(dòng)單元與第一送紙軸和第二送紙軸相連。本申請能實(shí)現(xiàn)定長輸送紙帶，并保證每張定長紙帶上的色塊位置和U形刻痕位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及煙包包裝領(lǐng)域，特別是涉及一種雙伺服定長送紙裝置、以及包含有上述雙伺服定長送紙裝置的煙包包裝機(jī)。

背景技術(shù)

目前，煙包包裝機(jī)中都配置有送紙裝置，送紙裝置用于在紙帶上形成刻痕、并輸送紙帶；如圖2所示，刻痕包括U形刻痕101和位于U形刻痕101兩側(cè)的虛線刻痕102。現(xiàn)有技術(shù)中的送紙裝置如圖1所示，其包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力軸200、固定安裝在動(dòng)力軸200上的刻痕輪組300、可轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)軸400、固定在主動(dòng)軸400上的主動(dòng)送紙輪500、可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)軸600、以及固定在從動(dòng)軸600上的從動(dòng)送紙輪700，動(dòng)力軸200和主動(dòng)軸400之間通過齒輪副相連，主動(dòng)軸400和從動(dòng)軸600之間也通過齒輪副相連。送紙裝置運(yùn)行時(shí)，一方面，動(dòng)力軸200帶動(dòng)刻痕輪組300轉(zhuǎn)動(dòng)，刻痕輪組300在紙帶上加工出刻痕；另一方面，動(dòng)力軸200通過齒輪副帶動(dòng)主動(dòng)軸400和主動(dòng)送紙輪500轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸400通過齒輪副帶動(dòng)從動(dòng)軸600和從動(dòng)送紙輪700轉(zhuǎn)動(dòng)，紙帶經(jīng)過刻痕輪組300后豎直地輸入主動(dòng)送紙輪500和從動(dòng)送紙輪700之間，依靠主動(dòng)送紙輪500和從動(dòng)送紙輪700之間的摩擦力帶動(dòng)紙帶向前運(yùn)動(dòng)，達(dá)到輸送紙帶的目的。因此，現(xiàn)有的送紙裝置中，整個(gè)送紙裝置的傳動(dòng)動(dòng)力都來自于動(dòng)力軸200，刻痕輪組300和主動(dòng)送紙輪500的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)在同一條傳動(dòng)鏈上。但是，現(xiàn)有的送紙裝置存在下述問題：

1、隨著煙包的個(gè)性化需求，要求送紙裝置定長輸送紙帶，用于生產(chǎn)定長紙帶。但是，上述送紙裝置僅能滿足一般紙帶輸送精度要求不高的傳送，而不能滿足紙帶輸送精度要求較高、且紙帶上有色標(biāo)的這種紙帶定長輸送、以及紙帶輸送要求前后可以調(diào)節(jié)的場合。

2、如圖2所示，定長紙帶10上色塊103距紙帶頂部的位置、以及U形刻痕101距紙帶頂部的位置都為固定位置，通常，定長紙帶10上色塊103距紙帶頂部22mm，定長紙帶10上U形刻痕101距紙帶頂部34mm。首先，上述送紙裝置無法滿足紙帶定長輸送的要求；其次，由于制造誤差的存在、紙帶的彈性、印刷系統(tǒng)誤差等客觀因素的存在，導(dǎo)致主動(dòng)送紙輪500和從動(dòng)送紙輪700在向前拉動(dòng)固定長度紙帶的過程中，無法做到主動(dòng)送紙輪500和從動(dòng)送紙輪700的線速度與刻痕輪組300的線速度相等，這就導(dǎo)致紙帶上的U形刻痕101距色塊103位置有系統(tǒng)的單向累積誤差，紙帶切斷后紙帶上的U形刻痕101位置會(huì)有變動(dòng)，同時(shí)色塊103的位置也會(huì)相對(duì)浮動(dòng)，最終導(dǎo)致紙帶切割不精確。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙伺服定長送紙裝置，在實(shí)現(xiàn)定長輸送紙帶的前提下，同時(shí)保證紙帶上色塊和U形刻痕的相對(duì)位置不變。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種雙伺服定長送紙裝置，包括箱體、刻痕機(jī)構(gòu)、紙帶輸送機(jī)構(gòu)、以及安裝于箱體的色標(biāo)檢測器，所述色標(biāo)檢測器設(shè)置在刻痕機(jī)構(gòu)的進(jìn)口端處；所述刻痕機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、都可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體中的頂?shù)遁S和刻痕軸、固定在頂?shù)遁S上的頂?shù)遁啞⒐潭ㄔ诳毯圯S上的刻痕輪、以及刻痕傳動(dòng)單元，所述第一伺服電機(jī)通過刻痕傳動(dòng)單元與頂?shù)遁S和刻痕軸相連，所述刻痕輪的外周設(shè)有多個(gè)周向均布且都與頂?shù)遁喯嗯浜系目毯酃の弧⒁约靶纬稍谙噜弮蓚€(gè)刻痕工位之間的補(bǔ)償缺口，每個(gè)刻痕工位處都設(shè)有固定在刻痕輪外周的切刀；所述紙帶輸送機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、都可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體中的第一送紙軸和第二送紙軸、固定在第一送紙軸上的第一送紙輪、固定在第二送紙軸上的第二送紙輪、以及送紙傳動(dòng)單元，所述第二伺服電機(jī)通過送紙傳動(dòng)單元與第一送紙軸和第二送紙軸相連。