[實(shí)用新型]一種雙伺服定長(zhǎng)送紙裝置及煙包包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022218364.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213650125U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡國(guó)勝;宋世明;金鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海煙草機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B61/02
• 分類(lèi)號(hào): B65B61/02;B65B41/16;B65B57/04
• 代理公司: 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 沈金美

1.一種雙伺服定長(zhǎng)送紙裝置，其特征在于：包括箱體(20)、刻痕機(jī)構(gòu)(30)、紙帶輸送機(jī)構(gòu)(40)、以及安裝于箱體(20)的色標(biāo)檢測(cè)器(50)，所述色標(biāo)檢測(cè)器(50)設(shè)置在刻痕機(jī)構(gòu)(30)的進(jìn)口端處；

所述刻痕機(jī)構(gòu)(30)包括第一伺服電機(jī)(31)、都可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體(20)中的頂?shù)遁S(32)和刻痕軸(33)、固定在頂?shù)遁S(32)上的頂?shù)遁?34)、固定在刻痕軸(33)上的刻痕輪(35)、以及刻痕傳動(dòng)單元，所述第一伺服電機(jī)(31)通過(guò)刻痕傳動(dòng)單元與頂?shù)遁S(32)和刻痕軸(33)相連，所述刻痕輪(35)的外周設(shè)有多個(gè)周向均布且都與頂?shù)遁?34)相配合的刻痕工位(351)、以及形成在相鄰兩個(gè)刻痕工位(351)之間的補(bǔ)償缺口(352)，每個(gè)刻痕工位(351)處都設(shè)有固定在刻痕輪(35)外周的切刀；

所述紙帶輸送機(jī)構(gòu)(40)包括第二伺服電機(jī)(41)、都可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體(20)中的第一送紙軸(42)和第二送紙軸(43)、固定在第一送紙軸(42)上的第一送紙輪(44)、固定在第二送紙軸(43)上的第二送紙輪(45)、以及送紙傳動(dòng)單元，所述第二伺服電機(jī)(41)通過(guò)送紙傳動(dòng)單元與第一送紙軸(42)和第二送紙軸(43)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伺服定長(zhǎng)送紙裝置，其特征在于：所述刻痕輪(35)上設(shè)有四個(gè)刻痕工位(351)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伺服定長(zhǎng)送紙裝置，其特征在于：還包括通過(guò)第一螺釘(60)固定于箱體(20)的第一支架(70)、以及通過(guò)第二螺釘(80)固定于第一支架(70)的第二支架(90)，所述色標(biāo)檢測(cè)器(50)通過(guò)第三螺釘(120)固定于第二支架(90)；所述第一支架(70)上開(kāi)設(shè)有左右延伸的第一調(diào)節(jié)孔，所述第一螺釘(60)穿設(shè)在第一調(diào)節(jié)孔中；所述第二支架(90)上開(kāi)設(shè)有上下延伸的第二調(diào)節(jié)孔(91)、以及前后延伸的第三調(diào)節(jié)孔(92)，所述第二螺釘(80)穿設(shè)在第二調(diào)節(jié)孔(91)中，所述第三螺釘(120)穿設(shè)在第三調(diào)節(jié)孔(92)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伺服定長(zhǎng)送紙裝置，其特征在于：所述刻痕傳動(dòng)單元包括第一減速器(36)、第一齒輪組件、以及第二齒輪組件，所述第一伺服電機(jī)(31)通過(guò)第一減速器(36)與第一齒輪組件相連，所述頂?shù)遁S(32)為一齒輪軸、具有與第一齒輪組件傳動(dòng)配合的齒輪軸段，所述頂?shù)遁S(32)通過(guò)第二齒輪組件與刻痕軸(33)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙伺服定長(zhǎng)送紙裝置，其特征在于：還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體(20)中的偏心套(37)，所述刻痕軸(33)通過(guò)第一軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在偏心套(37)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙伺服定長(zhǎng)送紙裝置，其特征在于：所述第二齒輪組件包括固定在頂?shù)遁S(32)上的第一齒輪(38)、以及都固定在刻痕軸(33)上的第二齒輪(39)和第三齒輪(310)，所述第二齒輪(39)和第三齒輪(310)構(gòu)成雙聯(lián)齒輪、且都與第一齒輪(38)嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伺服定長(zhǎng)送紙裝置，其特征在于：所述送紙傳動(dòng)單元包括第二減速器(46)、第三齒輪組件、以及第四齒輪組件，所述第二伺服電機(jī)(41)通過(guò)第二減速器(46)與第三齒輪組件相連，所述第三齒輪組件與第一送紙軸(42)相連，所述第一送紙軸(42)通過(guò)第四齒輪組件與第二送紙軸(43)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伺服定長(zhǎng)送紙裝置，其特征在于：還包括安裝在箱體(20)內(nèi)的壓緊彈簧(413)，所述第一送紙軸(42)通過(guò)第二軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在箱體(20)中，所述第二送紙軸(43)通過(guò)第三軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在箱體(20)中，所述壓緊彈簧(413)沿第一送紙軸(42)和第二送紙軸(43)的分布方向軸向延伸、且與第三軸承抵接配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伺服定長(zhǎng)送紙裝置，其特征在于：所述頂?shù)遁S(32)和刻痕軸(33)在前后方向上并排設(shè)置，所述第一送紙軸(42)和第二送紙軸(43)在上下方向上并排設(shè)置。

10.一種煙包包裝機(jī)，其特征在于：所述煙包包裝機(jī)中配置有權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的雙伺服定長(zhǎng)送紙裝置。