[實(shí)用新型]一種新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022216121.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214160614U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁利平;李剛;伍宏;楊小千
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇迪迪隆機(jī)器人科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B08B1/04
• 分類號(hào): B08B1/04;B08B1/02;B08B9/087;B08B13/00;F16H47/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括箱體本體（1）、第一液壓箱（2）、第一液壓伸縮桿（3）、第一推動(dòng)板（4）、第三齒條板（5）、第二液壓箱（6）、第二液壓伸縮桿（7）、第二推動(dòng)板（8）、第二齒條板（9）、第四齒條板（10）、第一齒條板（11）、第一半齒輪（12）、夾持座（13）、第二半齒輪（17）、伸縮組件、伸縮套筒和連桿（23）；

第一液壓箱（2）連接箱體本體（1）內(nèi)壁；第一液壓伸縮桿（3）連接第一液壓箱（2），第一液壓伸縮桿（3）的伸縮端連接第一推動(dòng)板（4）；第一齒條板（11）連接第一推動(dòng)板（4）遠(yuǎn)離第一液壓伸縮桿（3）的端面，第一齒條板（11）滑動(dòng)連接箱體本體（1）底部?jī)?nèi)壁；

第二液壓箱（6）連接箱體本體（1）內(nèi)壁，第二液壓箱（6）與第一液壓箱（2）關(guān)于箱體本體（1）中軸線呈對(duì)稱分布；第二液壓伸縮桿（7）連接第二液壓箱（6），第二液壓伸縮桿（7）的伸縮端連接第二推動(dòng)板（8）；第二齒條板（9）連接第二推動(dòng)板（8）遠(yuǎn)離第二液壓伸縮桿（7）的一端，第二齒條板（9）滑動(dòng)連接箱體本體（1）底部?jī)?nèi)壁；

第一半齒輪（12）轉(zhuǎn)動(dòng)連接箱體本體（1）底部?jī)?nèi)壁，第一半齒輪（12）的中心與箱體本體（1）底部?jī)?nèi)壁的中心重合，第一半齒輪（12）連接夾持座（13），第一半齒輪（12）周期性嚙合連接第一齒條板（11）和第二齒條板（9）用于驅(qū)動(dòng)夾持座（13）以某一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；夾持座（13）上設(shè)有夾緊組件；

第二半齒輪（17）連接箱體本體（1）頂部?jī)?nèi)壁，第二半齒輪（17）的中軸線與第一半齒輪（12）的中軸線重合，第二半齒輪（17）連接伸縮套筒的固定端，第二半齒輪（17）周期性嚙合連接第三齒條板（5）和第四齒條板（10）用于驅(qū)動(dòng)伸縮套筒以?shī)A持座（13）旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)；伸縮組件的伸縮端連接連桿（23）；連桿（23）上設(shè)有多組清洗件（21）；伸縮組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二半齒輪（17）伸縮組件傳動(dòng)連接伸縮套筒的伸縮端；第三齒條板（5）連接第一推動(dòng)板（4），第三齒條板（5）滑動(dòng)連接箱體本體（1）頂部?jī)?nèi)壁；第四齒條板（10）連接第二推動(dòng)板（8），第四齒條板（10）滑動(dòng)連接箱體本體（1）頂部?jī)?nèi)壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，伸縮組件包括連接筒（18）、第一螺紋桿（19）、齒輪（20）和第五齒條板（22）；

連接筒（18）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二半齒輪（17），連接筒（18）的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接齒輪（20）；第一螺紋桿（19）的一端傳動(dòng)連接伸縮套筒的伸縮端，第一螺紋桿（19）的另一端伸入連接筒（18）內(nèi)，第一螺紋桿（19）的另一端與連接筒（18）滑動(dòng)連接，第一螺紋桿（19）與齒輪（20）螺紋連接；齒輪（20）與第五齒條板（22）周期性嚙合連接，第五齒條板（22）連接第二推動(dòng)板（8）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，夾持組件包括夾緊塊（14）、螺紋筒（15）和第二螺紋桿（16）；

多組螺紋筒（15）的一端均伸入夾持座（13）中，多組螺紋筒（15）的一端分別連接多組夾緊塊（14），多組螺紋筒（15）均與夾持座（13）滑動(dòng)連接；多組第二螺紋桿（16）分別螺紋連接多組螺紋筒（15）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，多組夾緊塊（14）相互靠近的端面分別設(shè)有多組海綿墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，多組螺紋筒（15）的另一端分別設(shè)有多組限位塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，清洗件（21）均選用軟毛刷材質(zhì)制成。