[實用新型]一種復合型盤齒軸齒抓取裝置

有效

• 申請號: 202022216063.4
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213562640U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 傅傳明
• 申請（專利權）人: 重慶富川古圣機電有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種復合型盤齒軸齒抓取裝置，包括扁平結構的且一端呈敞口設置的安裝箱體，在安裝箱體敞口側且沿安裝箱體橫向呈間隔的鉸接連接有兩個夾持桿，夾持桿內端連接有朝向背離安裝箱體敞口側延伸設置的驅動桿，夾持桿外端朝向安裝箱體外部延伸并形成夾持桿連接段；且在兩夾持桿連接段兩內側面各自連接有整體呈長條形結構的夾持塊，兩夾持塊內側面上成對的設有夾持口；并且在兩驅動桿與安裝箱體之間設有夾持桿開合控制機構，所述夾持桿開合控制機構能夠帶動夾持桿合攏并使得夾持塊內側的夾持口閉合；本實用新型具有能夠更加方便對盤齒坯料和軸齒坯料進行抓取，能夠更好地提高效率的優點。

技術領域

本實用新型屬于齒輪加工技術領域，具體涉及一種復合型盤齒軸齒抓取裝置。

背景技術

齒輪加工包括將坯料加熱后鍛造加工成型的步驟，將坯料加熱鍛造加工成型的步驟中，通常是采用加熱爐將盤齒坯料和軸齒坯料加熱，在加熱爐和鍛造設備之間通常會設置機械臂裝置，機械臂裝置的工作執行端會安裝抓取機構，抓取機構具有抓取端并用于抓取加熱后的盤齒坯料和軸齒坯料，并將盤齒坯料和軸齒坯料轉運至鍛造設備。

現有結構中，通常會針對盤齒坯料和軸齒坯料各自設置一個抓取機構；在抓取盤齒坯料和軸齒坯料時，各自對應的更換相應抓取機構以完成對工件的抓取。這樣的結構在抓取不同齒輪坯料時，需要停機更換相應的抓取機構，造成停機時間長，影響加工效率。

因此，怎樣才能夠提供一種結構簡單，能夠更加方便對盤齒坯料和軸齒坯料進行抓取，能夠更好地提高效率的復合型盤齒軸齒抓取裝置，成為本領域技術人員有待解決的技術問題。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：怎樣提供一種結構簡單，能夠更加方便對盤齒坯料和軸齒坯料進行抓取，能夠更好地提高效率的復合型盤齒軸齒抓取裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種復合型盤齒軸齒抓取裝置，包括扁平結構的且一端呈敞口設置的安裝箱體，在安裝箱體敞口側且沿安裝箱體橫向呈間隔的鉸接連接有兩個夾持桿，夾持桿內端連接有朝向背離安裝箱體敞口側延伸設置的驅動桿，夾持桿外端朝向安裝箱體外部延伸并形成夾持桿連接段；且在兩夾持桿連接段兩內側面各自連接有整體呈長條形結構的夾持塊，兩夾持塊內側面上成對的設有夾持口；并且在兩驅動桿與安裝箱體之間設有夾持桿開合控制機構，所述夾持桿開合控制機構能夠帶動夾持桿合攏并使得夾持塊內側的夾持口閉合；其特點在于，所述夾持口包括設置在夾持塊前端內側面上的整體呈半圓形的盤齒夾持口以及包括設置在夾持塊后端內側面上的整體呈V形結構的軸齒夾持口。

這樣，上述的復合型盤齒軸齒抓取裝置在工作時，夾持桿開合控制機構能夠帶動夾持桿合攏并使得夾持塊內側的夾持口閉合以完成對工件的夾取。因夾持塊上的夾持口包括前端的整體呈半圓形的盤齒夾持口和后端的整體呈V形結構的軸齒夾持口，這樣的設計使得上述的裝置能夠各自完成對盤齒和軸齒的夾取。從而避免更換夾具所浪費時間，能夠更加方便對盤齒坯料和軸齒坯料進行抓取，能夠更好地提高效率。

作為優化，所述夾持桿開合控制機構包括設置在安裝箱體內的且位于兩個夾持桿之間的伸縮機構，伸縮機構沿安裝箱體縱向布置，且伸縮機構內端為伸縮端且在伸縮端鉸接連接有兩個控制桿，控制桿外端各自與驅動桿外端鉸接連接。

這樣，夾持桿開合控制機構的結構更加簡單，能夠更加方便控制夾持塊完成開合以完成取放料。并且這樣的結構使得夾持力更大，更好地避免工件掉了等問題。

作為優化，在所述伸縮端連接有固定塊，固定塊外端端面上設有U形鉸接口，且控制桿鉸接連接在所述U形鉸接口內。

這樣，通過設置固定塊，更加方便將伸縮端與控制桿鉸接連接。

作為優化，所述伸縮機構為氣缸。