[實用新型]一種復合型盤齒軸齒抓取裝置

有效

• 申請號: 202022216063.4
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213562640U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 傅傳明
• 申請（專利權）人: 重慶富川古圣機電有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種復合型盤齒軸齒抓取裝置，包括扁平結構的且一端呈敞口設置的安裝箱體，在安裝箱體敞口側且沿安裝箱體橫向呈間隔的鉸接連接有兩個夾持桿，夾持桿內端連接有朝向背離安裝箱體敞口側延伸設置的驅動桿，夾持桿外端朝向安裝箱體外部延伸并形成夾持桿連接段；且在兩夾持桿連接段兩內側面各自連接有整體呈長條形結構的夾持塊，兩夾持塊內側面上成對的設有夾持口；并且在兩驅動桿與安裝箱體之間設有夾持桿開合控制機構，所述夾持桿開合控制機構能夠帶動夾持桿合攏并使得夾持塊內側的夾持口閉合；其特征在于，所述夾持口包括設置在夾持塊前端內側面上的整體呈半圓形的盤齒夾持口以及包括設置在夾持塊后端內側面上的整體呈V形結構的軸齒夾持口。

2.如權利要求1所述的一種復合型盤齒軸齒抓取裝置，其特征在于：所述夾持桿開合控制機構包括設置在安裝箱體內的且位于兩個夾持桿之間的伸縮機構，伸縮機構沿安裝箱體縱向布置，伸縮機構內端為伸縮端且在伸縮端鉸接連接有兩個控制桿，控制桿外端各自與驅動桿外端鉸接連接。

3.如權利要求2所述的一種復合型盤齒軸齒抓取裝置，其特征在于：在所述伸縮端連接有固定塊，固定塊外端端面上設有U形鉸接口，且控制桿鉸接連接在所述U形鉸接口內。

4.如權利要求2所述的一種復合型盤齒軸齒抓取裝置，其特征在于：所述伸縮機構為氣缸。

5.如權利要求4所述的一種復合型盤齒軸齒抓取裝置，其特征在于：在安裝箱體內且對應所述氣缸的前后兩端各自連接固定有固定板，固定板上各自設有固定孔且各自套設在氣缸兩端。

6.如權利要求1所述的一種復合型盤齒軸齒抓取裝置，其特征在于：夾持桿連接段的截面呈矩形設置；夾持塊上與所述夾持桿連接段相對的側面上設有連接槽以供夾持桿連接段插入；且夾持桿連接段外側面上還設有連接孔，夾持塊上對應所述連接孔設有螺紋孔，且連接孔內設有連接螺釘，連接螺釘內端螺紋配合在所述螺紋內以將夾持桿連接段和夾持塊連接固定在一起。

7.如權利要求1所述的一種復合型盤齒軸齒抓取裝置，其特征在于：所述安裝箱體包括底板，在底板的兩側以及一端各自設有圍板，在圍板上方設有蓋板；且夾持桿通過設置在底板和蓋板之間的鉸接軸鉸接連接在安裝箱體上。