[實用新型]一種滑移小車輸送裝置

有效

• 申請號: 202022215613.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213504501U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 孫雷;韋侯念;譚世琛
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 呂秀潔

本實用新型公開一種滑移小車輸送裝置，包括輸送裝置和滑移小車，滑移小車滑動連接在輸送裝置上，滑移小車包括主體柜架和驅動裝置，驅動裝置固定設于所述主體柜架的左側，驅動裝置包括伺服電機和與伺服電機連接的減速機，減速機的傳動軸下端連接主動齒輪，主體柜架右側設有從動齒輪，齒條座設于軌道框架的中部，齒條設于所述齒條座上，主體柜架的前后兩側滑動設于軌道框架上，主動齒輪和從動齒輪與齒條嚙合，工裝件可解除式設于所述主體柜架上。本實用新型一種滑移小車輸送裝置，雙齒輪與齒條嚙合，保證了機構的直線運動精度，減少了軌道的磨損；電控柜集成安裝在滑移小車上，實現了電、氣、機械、控制等的高度集中，方便現場調試及后期搬遷。

技術領域

本實用新型涉及輸送設備技術領域，特別是涉及一種滑移小車輸送裝置。

背景技術

在汽車生產線上，滑移小車是傳輸產品的重要裝置，它可以直接運載產品，也可以運載傳輸工具。現有的滑移小車是齒輪固定，齒條運動，齒條的總長度必須是工裝運動距離的兩倍以上，當工裝需要滑移10m時，齒條就需要20m以上，占用空間較大；同時，現有技術中，每根齒條相同位置布置一堆滾輪組，滾輪組在齒條方向每間隔600mm布置一對，當工裝需要滑移10m時，每列齒條需要68組滾輪組，要求更高的加工裝配質量和花費更多的調試時間來保證機構運行順暢，同時一組電機驅動需要兩組齒輪齒條平衡布置，要求齒輪齒條配合一致，如果出現偏差則加劇齒輪齒條的磨損，工裝運動阻力加大。

實用新型內容

本實用新型是為了解決現有技術中的不足而完成的，本實用新型的目的是提供一種滑移小車輸送裝置，該技術采用了雙齒輪與齒條嚙合的形式，保證了機構的直線運動精度，減少了軌道的磨損；電控柜集成安裝在滑移小車上，隨小車一起運動，實現了電、氣、機械、控制等的高度集中，方便現場調試及后期搬遷；該技術使用多種短軌道組成長軌道，軌道長度方便調整。

本實用新型的一種滑移小車輸送裝置，包括輸送裝置和滑移小車，所述滑移小車滑動連接在輸送裝置上，所述滑移小車包括主體柜架和驅動裝置，所述驅動裝置固定設于所述主體柜架的左側，所述驅動裝置包括伺服電機和與伺服電機連接的減速機，所述減速機的傳動軸下端連接主動齒輪，所述主體柜架右側設有從動齒輪，所述輸送裝置包括軌道框架、齒條座和齒條，所述齒條座設于軌道框架的中部，所述齒條設于所述齒條座上，所述主體柜架的前后兩側滑動設于軌道框架上，所述主動齒輪和從動齒輪與齒條嚙合，工裝件可解除式設于所述主體柜架上。

本實用新型的一種滑移小車輸送裝置還可以是：

所述軌道框架的前后兩側為槽鋼材質，所述主體柜架的前后兩側底面設有至少一組支撐滾輪，所述支撐滾輪與槽鋼的上表面滾動連接。

所述支撐滾輪的一側位于主體柜架的前后兩側底面向下延伸的設有至少一組防側翻滾輪，所述防側翻滾輪滾動卡接于所述槽鋼的凹槽內。

所述防側翻滾輪與槽鋼之間設有3mm間隙。

所述主體柜架的左側固定連接動力總成安裝座，所述伺服電機的傳動軸連接減速機，所述減速機固定安裝于所述動力總成安裝座上，所述減速機的傳動軸穿過動力總成安裝座傳動連接主動齒輪，主體柜架的右側固定連接從動齒輪安裝座，所述從動齒輪轉動安裝于所述從動齒輪安裝座底部，所述主動齒輪和從動齒輪位于同一水平線上。

所述動力總成安裝座上和所述從動齒輪安裝座上分別設有兩個限位齒輪，主動齒輪和從動齒輪分別與限位齒輪的安裝位置呈三角形，所述齒條從主動齒輪和限位齒輪之間以及從動齒輪和限位齒輪之間穿過。

所述動力總成安裝座的左側固定連接擺臂，所述擺臂的前后兩側底部設有支撐滾輪，所述支撐滾輪滾動設于所述軌道框架上。

所述支撐滾輪、所述防側翻滾輪和所述限位齒輪混合使用金屬輪或表面包覆有橡膠層的包膠輪。

所述主體柜架的后側設有電控柜安裝支架，所述電控柜安裝在電控柜安裝支架上。