[實用新型]一種管道溯源排查用適應性強的管道爬行機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022212552.2
• 申請日: 2020-10-06
• 公開（公告）號: CN213982511U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設計）人: 陸軍
• 申請（專利權）人: 河北裂變客科技成果孵化器有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L55/46;B08B9/051;B02C18/06;F16L101/30;F16L101/12
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型公開了一種管道溯源排查用適應性強的管道爬行機器人，包括機器人主體、單片機、滑套和固定板，所述機器人主體內(nèi)部的中間位置固定連接有滑動桿，且機器人主體外部一側(cè)的中間位置設置有滑動槽，所述操控箱一側(cè)的一端安裝有照明燈，所述操控箱的內(nèi)部安裝有單片機，且操控箱的底端固定連接有固定板，所述機器人主體頂端的兩側(cè)皆固定連接有掛鉤，且掛鉤的頂端設置有提升架。本實用新型通過在機器人主體頂端的兩側(cè)固定連接的掛鉤，提升架可以帶動鉤軸穿過導向部，然后卡在鉤口內(nèi)部，從而使掛鉤與提升架之間實現(xiàn)連接，則可以通過拉動吊環(huán)實現(xiàn)對機器人的牽引，則可以方便的使掛鉤掛在合適位置，使機器人的回收與下放操作較為簡便。

技術領域

本實用新型涉及管道機器人技術領域，具體為一種管道溯源排查用適應性強的管道爬行機器人。

背景技術

在工業(yè)生產(chǎn)及生活中，處處都離不開各種管路及管道，這些管道內(nèi)部經(jīng)常會發(fā)生堵塞、破碎或裂痕等現(xiàn)象，但是由于管道相對封閉且所處位置限制，其內(nèi)部具體堵塞及破損處不易被發(fā)現(xiàn)，不能對管道的溯源進行排查，因此需要管道爬行機器人來對管道進行檢查，現(xiàn)有的管道溯源排查用爬行機器人，在使用過程中還存在許多問題，具體問題如下所述：

1、現(xiàn)有的管道溯源排查用爬行機器人，在使用過程中，適應能力較差，不能適用于不同型號的管道使用；

2、現(xiàn)有的管道溯源排查用爬行機器人，在使用過程中，管道內(nèi)部存在的雜質(zhì)碎屑會對機器人造成一定的阻礙，使對管道進行檢查時較為不便；

3、現(xiàn)有的管道溯源排查用爬行機器人，在使用過程中，掛鉤很難掛在合適位置，使機器人的回收下放較為困難。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種管道溯源排查用適應性強的管道爬行機器人，以解決上述背景技術中提出的不能適用于不同型號的管道使用，管道內(nèi)部的雜質(zhì)碎屑會對機器人造成一定的阻礙，機器人的回收下放較為困難等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種管道溯源排查用適應性強的管道爬行機器人，包括機器人主體、單片機、滑套和固定板，所述機器人主體內(nèi)部的中間位置固定連接有滑動桿，且機器人主體外部一側(cè)的中間位置設置有滑動槽，所述滑動桿的外部滑動連接有滑套，且滑動桿的頂端固定連接有操控箱，所述操控箱一側(cè)的一端安裝有照明燈，且操控箱一側(cè)的另一端安裝有攝像頭，所述操控箱的內(nèi)部安裝有單片機，且操控箱的底端固定連接有固定板，所述固定板的兩側(cè)皆活動連接有主動輪，且主動輪的一側(cè)固定連接有第二錐形齒輪，所述機器人主體頂端的兩側(cè)皆固定連接有掛鉤，且掛鉤的頂端設置有提升架。

優(yōu)選的，所述滑套的兩側(cè)皆活動連接有支桿，且支桿的一側(cè)活動連接有從動滑板。

優(yōu)選的，所述滑套的頂端固定連接有固定螺栓，且固定螺栓的外部活動連接有限位螺母。

優(yōu)選的，所述掛鉤的頂端固定連接有導向部，且掛鉤內(nèi)部的頂端設置有鉤口。

優(yōu)選的，所述固定板一側(cè)的中間位置活動連接有第一錐形齒輪，且第一錐形齒輪的一側(cè)設置有電機，所述固定板的另一側(cè)活動連接有轉(zhuǎn)動桿，且轉(zhuǎn)動桿的兩側(cè)皆固定連接有破碎刀片。

優(yōu)選的，所述提升架頂端的中間位置固定連接有吊環(huán)，且提升架底端的一側(cè)設置有鉤軸。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

（1）該種管道溯源排查用適應性強的管道爬行機器人，通過在滑動桿的外部滑動連接的滑套，滑套可以在滑動桿上滑動，則滑套會帶動支桿移動，使支桿之間的角度發(fā)生改變，從而使兩側(cè)的從動滑板之間的距離會發(fā)生改變，此時可以在固定螺栓外部轉(zhuǎn)動限位螺母，則限位螺母會在固定螺栓外部移動，并使限位螺母可以擠壓機器人主體的外壁，從而實現(xiàn)對滑套位置的固定，使機器人可以適用于不同型號的管道進行使用。