[實用新型]一種管道溯源排查用適應性強的管道爬行機器人

有效

• 申請號: 202022212552.2
• 申請日: 2020-10-06
• 公開（公告）號: CN213982511U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 陸軍
• 申請（專利權）人: 河北裂變客科技成果孵化器有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L55/46;B08B9/051;B02C18/06;F16L101/30;F16L101/12
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種管道溯源排查用適應性強的管道爬行機器人，包括機器人主體（1）、單片機（3）、滑套（4）和固定板（6），其特征在于：所述機器人主體（1）內部的中間位置固定連接有滑動桿（101），且機器人主體（1）外部一側的中間位置設置有滑動槽（102），所述滑動桿（101）的外部滑動連接有滑套（4），且滑動桿（101）的頂端固定連接有操控箱（2），所述操控箱（2）一側的一端安裝有照明燈（201），且操控箱（2）一側的另一端安裝有攝像頭（202），所述操控箱（2）的內部安裝有單片機（3），且操控箱（2）的底端固定連接有固定板（6），所述固定板（6）的兩側皆活動連接有主動輪（604），且主動輪（604）的一側固定連接有第二錐形齒輪（605），所述機器人主體（1）頂端的兩側皆固定連接有掛鉤（5），且掛鉤（5）的頂端設置有提升架（7）。

2.根據權利要求1所述的一種管道溯源排查用適應性強的管道爬行機器人，其特征在于：所述滑套（4）的兩側皆活動連接有支桿（401），且支桿（401）的一側活動連接有從動滑板（402）。

3.根據權利要求1所述的一種管道溯源排查用適應性強的管道爬行機器人，其特征在于：所述滑套（4）的頂端固定連接有固定螺栓（404），且固定螺栓（404）的外部活動連接有限位螺母（403）。

4.根據權利要求1所述的一種管道溯源排查用適應性強的管道爬行機器人，其特征在于：所述掛鉤（5）的頂端固定連接有導向部（501），且掛鉤（5）內部的頂端設置有鉤口（502）。

5.根據權利要求1所述的一種管道溯源排查用適應性強的管道爬行機器人，其特征在于：所述固定板（6）一側的中間位置活動連接有第一錐形齒輪（603），且第一錐形齒輪（603）的一側設置有電機（606），所述固定板（6）的另一側活動連接有轉動桿（602），且轉動桿（602）的兩側皆固定連接有破碎刀片（601）。

6.根據權利要求1所述的一種管道溯源排查用適應性強的管道爬行機器人，其特征在于：所述提升架（7）頂端的中間位置固定連接有吊環（702），且提升架（7）底端的一側設置有鉤軸（701）。