[實(shí)用新型]一種用于取件噴霧一體機(jī)的鑲件結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022210502.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213379228U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡其祥
• 申請（專利權(quán)）人: 上海震界自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04;B25J9/02;B25J9/14;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于取件噴霧一體機(jī)的鑲件結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括三段式機(jī)械臂，所述三段式機(jī)械臂的上端匹配的設(shè)置在取件機(jī)本體（1）的動(dòng)力調(diào)整臂上，所述動(dòng)力調(diào)整臂由能調(diào)整X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的動(dòng)力部件組成，且所述三段式機(jī)械臂設(shè)置在動(dòng)力調(diào)整臂Z軸方向的動(dòng)力部件上，所述三段式機(jī)械臂的下端設(shè)置有鑲件夾爪（2），所述三段式機(jī)械臂包括第一段手臂（3）、第二段手臂（4）和第三段手臂（5），所述第二段手臂（4）活動(dòng)的插裝在第一段手臂（3）內(nèi)，所述第三段手臂（5）活動(dòng)的插裝在第二段手臂（4）內(nèi)，所述鑲件夾爪（2）設(shè)置在第三段手臂（5）的外端，所述動(dòng)力調(diào)整臂Z軸方向的動(dòng)力部件和第三段手臂（5）之間設(shè)置有機(jī)械臂動(dòng)作氣缸（6），通過所述機(jī)械臂動(dòng)作氣缸（6）驅(qū)動(dòng)三段式機(jī)械臂伸展和收縮，通過所述動(dòng)力調(diào)整臂調(diào)整三段式機(jī)械臂的空間位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于取件噴霧一體機(jī)的鑲件結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)力調(diào)整臂Z軸方向的動(dòng)力部件和第三段手臂（5）上均設(shè)置有橫向支撐板（7），所述機(jī)械臂動(dòng)作氣缸（6）的缸體設(shè)置在動(dòng)力調(diào)整臂Z軸方向動(dòng)力部件的橫向支撐板（7）上，所述機(jī)械臂動(dòng)作氣缸（6）的活塞桿設(shè)置在第三段手臂（5）的橫向支撐板（7）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于取件噴霧一體機(jī)的鑲件結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一段手臂（3）的外側(cè)設(shè)置有輔助卡爪（8）。