[實用新型]一種用于取件噴霧一體機的鑲件結構

有效

• 申請號: 202022210502.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213379228U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 蔡其祥
• 申請（專利權）人: 上海震界自動化設備制造有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04;B25J9/02;B25J9/14;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于取件噴霧一體機的鑲件結構，其特征在于，包括三段式機械臂，所述三段式機械臂的上端匹配的設置在取件機本體（1）的動力調整臂上，所述動力調整臂由能調整X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的動力部件組成，且所述三段式機械臂設置在動力調整臂Z軸方向的動力部件上，所述三段式機械臂的下端設置有鑲件夾爪（2），所述三段式機械臂包括第一段手臂（3）、第二段手臂（4）和第三段手臂（5），所述第二段手臂（4）活動的插裝在第一段手臂（3）內，所述第三段手臂（5）活動的插裝在第二段手臂（4）內，所述鑲件夾爪（2）設置在第三段手臂（5）的外端，所述動力調整臂Z軸方向的動力部件和第三段手臂（5）之間設置有機械臂動作氣缸（6），通過所述機械臂動作氣缸（6）驅動三段式機械臂伸展和收縮，通過所述動力調整臂調整三段式機械臂的空間位置。

2.根據權利要求1所述的一種用于取件噴霧一體機的鑲件結構，其特征在于，所述動力調整臂Z軸方向的動力部件和第三段手臂（5）上均設置有橫向支撐板（7），所述機械臂動作氣缸（6）的缸體設置在動力調整臂Z軸方向動力部件的橫向支撐板（7）上，所述機械臂動作氣缸（6）的活塞桿設置在第三段手臂（5）的橫向支撐板（7）上。

3.根據權利要求1所述的一種用于取件噴霧一體機的鑲件結構，其特征在于，所述第一段手臂（3）的外側設置有輔助卡爪（8）。