[實用新型]一種用于取件噴霧一體機(jī)的鑲件結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022210502.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213379228U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡其祥
• 申請（專利權(quán)）人: 上海震界自動化設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04;B25J9/02;B25J9/14;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種用于取件噴霧一體機(jī)的鑲件結(jié)構(gòu)，利用機(jī)械臂對模具鑲件進(jìn)行取放，而且機(jī)械臂集成到取件機(jī)上，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作效率大大提高；三段式機(jī)械臂的上端匹配的設(shè)置在取件機(jī)本體的動力調(diào)整臂上，動力調(diào)整臂由能調(diào)整X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的動力部件組成，三段式機(jī)械臂的下端設(shè)置有鑲件夾爪，三段式機(jī)械臂包括第一段手臂、第二段手臂和第三段手臂，第二段手臂活動的插裝在第一段手臂內(nèi)，第三段手臂活動的插裝在第二段手臂內(nèi)，鑲件夾爪設(shè)置在第三段手臂的外端，動力調(diào)整臂Z軸方向的動力部件和第三段手臂之間設(shè)置有機(jī)械臂動作氣缸，用機(jī)械臂動作氣缸驅(qū)動三段式機(jī)械臂伸展和收縮，用動力調(diào)整臂調(diào)整三段式機(jī)械臂的空間位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型一種用于取件噴霧一體機(jī)的鑲件結(jié)構(gòu)，屬于取件機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的取件機(jī)在取件前需要對模具鑲件進(jìn)行手動取放，操作相當(dāng)不方便，而且工作效率也不高，如果用機(jī)器人替代，又涉及的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，對工人的素質(zhì)要求較高，而且機(jī)器人成本也高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種用于取件噴霧一體機(jī)的鑲件結(jié)構(gòu)，利用機(jī)械臂對模具鑲件進(jìn)行取放，而且機(jī)械臂集成到取件機(jī)上，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作效率大大提高。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種用于取件噴霧一體機(jī)的鑲件結(jié)構(gòu)，包括三段式機(jī)械臂，所述三段式機(jī)械臂的上端匹配的設(shè)置在取件機(jī)本體的動力調(diào)整臂上，所述動力調(diào)整臂由能調(diào)整X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的動力部件組成，且所述三段式機(jī)械臂設(shè)置在動力調(diào)整臂Z軸方向的動力部件上，所述三段式機(jī)械臂的下端設(shè)置有鑲件夾爪，所述三段式機(jī)械臂包括第一段手臂、第二段手臂和第三段手臂，所述第二段手臂活動的插裝在第一段手臂內(nèi)，所述第三段手臂活動的插裝在第二段手臂內(nèi)，所述鑲件夾爪設(shè)置在第三段手臂的外端，所述動力調(diào)整臂Z軸方向的動力部件和第三段手臂之間設(shè)置有機(jī)械臂動作氣缸，通過所述機(jī)械臂動作氣缸驅(qū)動三段式機(jī)械臂伸展和收縮，通過所述動力調(diào)整臂調(diào)整三段式機(jī)械臂的空間位置。

所述動力調(diào)整臂Z軸方向的動力部件和第三段手臂上均設(shè)置有橫向支撐板，所述機(jī)械臂動作氣缸的缸體設(shè)置在動力調(diào)整臂Z軸方向動力部件的橫向支撐板上，所述機(jī)械臂動作氣缸的活塞桿設(shè)置在第三段手臂的橫向支撐板上。

所述第一段手臂的外側(cè)設(shè)置有輔助卡爪。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：本實用新型通過導(dǎo)軌氣缸結(jié)構(gòu)將鑲件夾爪下移，通過X軸，Y軸和Z軸的伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位將鑲件鑲嵌到模具中，利用機(jī)械臂對模具鑲件進(jìn)行取放，而且機(jī)械臂集成到取件機(jī)上，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作效率大大提高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為取件機(jī)本體、2為鑲件夾爪、3為第一段手臂、4為第二段手臂、5為第三段手臂、6為機(jī)械臂動作氣缸、7為橫向支撐板、8為輔助卡爪。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型一種用于取件噴霧一體機(jī)的鑲件結(jié)構(gòu)，包括三段式機(jī)械臂，所述三段式機(jī)械臂的上端匹配的設(shè)置在取件機(jī)本體1的動力調(diào)整臂上，所述動力調(diào)整臂由能調(diào)整X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的動力部件組成，且所述三段式機(jī)械臂設(shè)置在動力調(diào)整臂Z軸方向的動力部件上，所述三段式機(jī)械臂的下端設(shè)置有鑲件夾爪2，所述三段式機(jī)械臂包括第一段手臂3、第二段手臂4和第三段手臂5，所述第二段手臂4活動的插裝在第一段手臂3內(nèi)，所述第三段手臂5活動的插裝在第二段手臂4內(nèi)，所述鑲件夾爪2設(shè)置在第三段手臂5的外端，所述動力調(diào)整臂Z軸方向的動力部件和第三段手臂5之間設(shè)置有機(jī)械臂動作氣缸6，通過所述機(jī)械臂動作氣缸6驅(qū)動三段式機(jī)械臂伸展和收縮，通過所述動力調(diào)整臂調(diào)整三段式機(jī)械臂的空間位置。