[實用新型]一種起下油管自動對中平臺

有效

• 申請號: 202022210491.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN212428652U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 白明偉;韓靜靜;賈海平;張鐵軍;白東豐;張聯合;段曉軍;閆育東;付中新;王增元;馬林昌;田軍;晏軍;趙恩維;唐永生;王輝峰;雷宗賢;李宏宏;胡川杰;賈凱雄;舒剛
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團川慶鉆探工程有限公司
• 主分類號: E21B19/24
• 分類號: E21B19/24;E21B19/10;E21B19/22
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 張恒陽

本實用新型涉及油田開發領域，具體涉及一種起下油管自動對中平臺，至少包括井口，包括：操作平臺，該操作平臺中心位置開有操作孔，所述井口位于操作孔下；對扣裝置，該對扣裝置滑動連接在操作平臺上，該對扣裝置滑動方向為操作孔方向氣動卡瓦，該氣動卡瓦可拆卸連接在操作孔內，且與井口同軸：自封封井器，該自封封井器底端可拆卸連接在井口頂端，且自封封井器頂端與氣動卡瓦底端可拆卸連接；機械臂，該機械臂設置在操作平臺上，且機械臂上設置有機械手。本實用新型由于采用了機械臂控制機械手移動，有效解決了油管吊起時需要工作人員手動扶正帶來的危險性，通過機械臂上的機械手抓取油管進行對中。

技術領域

本實用新型涉及油田開發領域，具體涉及一種起下油管自動對中平臺。

背景技術

油氣井的套管尺寸一般為5-7，而下入套管內的油管外徑為21/2 -31/2，油套管之間有很大的間隙，另外，由于修井機的浮動滑車不能對中井眼，致使油管在起下過程中，基本上都是緊貼著套管壁面下入井內，油管不在井筒的中心位置上下移動。氣動卡瓦在起下鉆過程中，當遇到油管節箍時，將油管卡住，便于液壓鉗進行上卸扣，要求油管必須居中，氣動卡瓦才能開合自如，否則，當下到節箍位置時，氣動卡瓦打不開或關不上，油管節箍不能停止在要求的位置處，要么高出一定的距離或低出一定的距離；當液壓管鉗推出，進行上卸扣時，不能對準油管節箍，需要對油管鉗的高度進行調節；每起下一根油管，就需要對液壓鉗進行一次調節，當起下油管達到幾百根時，嚴重影響了起下油管的時效，給自動起下油管帶來了很大的不確定性。

實用新型內容

本實用新型提供一種起下油管自動對中平臺，解決了液壓鉗不能對準油管節箍和油管對中難的問題，實現了機械對中，避免了對中的誤差。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種起下油管自動對中平臺，至少包括井口，包括：

操作平臺，該操作平臺中心位置開有操作孔，所述井口位于操作孔下；

對扣裝置，該對扣裝置滑動連接在操作平臺上，該對扣裝置滑動方向為操作孔方向

氣動卡瓦，該氣動卡瓦可拆卸連接在操作孔內，且與井口同軸：

自封封井器，該自封封井器底端可拆卸連接在井口頂端，且自封封井器頂端與氣動卡瓦底端可拆卸連接；

機械臂，該機械臂設置在操作平臺上，且機械臂上設置有機械手。

進一步，所述操作平臺底部還垂直固定有兩對支腿，所述操作平臺為矩形結構，所述支腿分別固定在操作平臺下底面四角處，所述操作平臺上還設置有梯子。

進一步，所述支腿包括底座、套管、插柱和插銷，所述套管頂端與操作平臺固定，所述套管底端插入插柱，所述插柱滑動連接在套管內圓周面，所述套管軸向等距開有徑向的鎖孔，所述插柱開有配合鎖孔的插孔，所述插銷插入鎖孔和插孔內，所述插柱底端與底座頂端中心處旋轉連接。

進一步，所述自封封井器包括殼體、油囊和自封芯子，所述殼體外圓周面與操作平臺可拆卸連接，所述殼體底端與井口可拆卸連接，所述殼體內設置油囊，所述殼體上開有進油口與油囊連通，所述油囊可拆卸連接在殼體內，且位于油囊下。

進一步，所述機械臂關節處設置有傳感器。

進一步，所述對扣裝置包括門型架、油管液壓鉗、限位部和滑動部，所述油管液壓鉗可拆卸連接在門型架內，所述限位部可拆卸連接門型架一側，且位于油管液壓鉗和井口之間，所述滑動部可拆卸連接在操作平臺上，所述門型架滑動連接在滑動部上。

進一步，所述限位部包括一對驅動部和一對半環形抱柱，一對所述驅動部相對分別可拆卸在門型架的同側兩邊，一對所述半環形抱柱分別可拆卸連接在驅動部的驅動端。