[實用新型]一種起下油管自動對中平臺

有效

• 申請號: 202022210491.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN212428652U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 白明偉;韓靜靜;賈海平;張鐵軍;白東豐;張聯合;段曉軍;閆育東;付中新;王增元;馬林昌;田軍;晏軍;趙恩維;唐永生;王輝峰;雷宗賢;李宏宏;胡川杰;賈凱雄;舒剛
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團川慶鉆探工程有限公司
• 主分類號: E21B19/24
• 分類號: E21B19/24;E21B19/10;E21B19/22
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 張恒陽

1.一種起下油管自動對中平臺，至少包括井口（1），其特征在于，包括：

操作平臺（2），該操作平臺（2）中心位置開有操作孔，所述井口（1）位于操作孔下；

對扣裝置，該對扣裝置滑動連接在操作平臺（2）上，該對扣裝置滑動方向為操作孔方向

氣動卡瓦（4），該氣動卡瓦（4）可拆卸連接在操作孔內，且與井口（1）同軸：

自封封井器（5），該自封封井器（5）底端可拆卸連接在井口（1）頂端，且自封封井器（5）頂端與氣動卡瓦（4）底端可拆卸連接；

機械臂（6），該機械臂（6）設置在操作平臺（2）上，且機械臂（6）上設置有機械手（61）。

2.根據權利要求1所述的一種起下油管自動對中平臺，其特征在于，所述操作平臺（2）底部還垂直固定有兩對支腿，所述操作平臺（2）為矩形結構，所述支腿分別固定在操作平臺（2）下底面四角處，所述操作平臺（2）上還設置有梯子（7）。

3.根據權利要求2所述的一種起下油管自動對中平臺，其特征在于，所述支腿包括底座（21）、套管（22）、插柱（23）和插銷（24），所述套管（22）頂端與操作平臺（2）固定，所述套管（22）底端插入插柱（23），所述插柱（23）滑動連接在套管（22）內圓周面，所述套管（22）軸向等距開有徑向的鎖孔，所述插柱（23）開有配合鎖孔的插孔，所述插銷（24）插入鎖孔和插孔內，所述插柱（23）底端與底座（21）頂端中心處旋轉連接。

4.根據權利要求1所述的一種起下油管自動對中平臺，其特征在于，所述自封封井器（5）包括殼體（51）、油囊（52）和自封芯子（53），所述殼體（51）外圓周面與操作平臺（2）可拆卸連接，所述殼體（51）底端與井口（1）可拆卸連接，所述殼體（51）內設置油囊（52），所述殼體（51）上開有進油口（54）與油囊（52）連通，所述自封芯子（53）可拆卸連接在殼體（51）內，且位于油囊（52）下。

5.根據權利要求1所述的一種起下油管自動對中平臺，其特征在于，所述機械臂（6）關節處設置有傳感器（62）。

6.根據權利要求1所述的一種起下油管自動對中平臺，其特征在于，所述對扣裝置包括門型架（8）、油管液壓鉗（82）、限位部和滑動部，所述油管液壓鉗（82）可拆卸連接在門型架（8）內，所述限位部可拆卸連接門型架（8）一側，且位于油管液壓鉗（82）和井口（1）之間，所述滑動部可拆卸連接在操作平臺（2）上，所述門型架（8）滑動連接在滑動部上。

7.根據權利要求6所述的一種起下油管自動對中平臺，其特征在于，所述限位部包括一對驅動部和一對半環形抱柱（84），一對所述驅動部相對分別可拆卸在門型架（8）的同側兩邊，一對所述半環形抱柱（84）分別可拆卸連接在驅動部的驅動端。

8.根據權利要求7所述的一種起下油管自動對中平臺，其特征在于，所述驅動部包括連接架（85）、扶持架（86）、剪刀架（87）和液壓缸二（88），所述連接架（85）可拆卸連接在門型架（8）上，所述剪刀架（87）兩側均具有連接端和滑動端，所述剪刀架（87）一側的連接端和滑動端分別與連接架（85）鉸接和滑動連接，所述剪刀架（87）另一側的連接端和滑動端分別與扶持架（86）鉸接和滑動連接，所述剪刀架（87）位于扶持架（86）一側的連接端和滑動端之間鉸接有液壓缸二（88），所述扶持架（86）與半環形抱柱（84）可拆卸連接。

9.根據權利要求6所述的一種起下油管自動對中平臺，其特征在于，所述滑動部包括一對導軌（89）、電機（90）、齒條（91）和齒輪（92），一對所述導軌（89）相對平行的可拆卸連接在操作平臺（2）上表面，所述井口（1）軸線位于一對導軌（89）之間對稱線上，所述門型架（8）滑動連接在導軌（89）上，其中一個所述導軌（89）一側可拆卸連接齒條（91），所述電機（90）可拆卸連接在門型架（8）一側，所述電機（90）驅動端可拆卸連接齒輪（92），所述齒輪（92）與齒條（91）嚙合。