[實用新型]防卡死的低功耗行星減速器

有效

• 申請號: 202022210201.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213711760U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王建;潘朔貴
• 申請（專利權）人: 惠州市西格傳動部件技術有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/46;F16H57/023;F16H57/08;F16H35/12;H02K7/116
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 郝麗娜

本實用新型涉及一種防卡死的低功耗行星減速器，屬于行星減速器領域，其包括殼體和電機，殼體的內側設置有固定內齒輪，固定內齒輪的內側沿著遠離電機的方向依次設置有一級行星齒架、二級行星齒架和輸出齒架，電機的輸出軸上固定設置有一級太陽齒輪，一級行星齒架上可轉動地設置有若干一級行星齒輪，一級行星齒輪與一級太陽齒輪和固定內齒輪相互嚙合設置，一級行星齒架上設置的圓形安裝槽，圓形安裝槽的側壁開設有一個或多個容納槽，圓形安裝槽內可轉動地設置有轉盤，轉盤的邊緣對應容納槽設置有角架，角架位于容納槽內且角架的寬度小于容納槽的寬度；二級太陽齒輪固定設置于轉盤且與轉盤同中心線設置。本實用新型可以使得電機能順利啟動。

技術領域

本實用新型涉及行星減速器領域，特別涉及一種防卡死的低功耗行星減速器。

背景技術

行星減速機（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。現有的行星減速器啟動時，如果行星齒輪的輸出端被卡住則極易造成電機無法啟動的現象，嚴重時還會損壞電機。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種防卡死的低功耗行星減速器，包括殼體，所述殼體的一端固定設置有電機，所述殼體的內側固定設置有固定內齒輪，所述固定內齒輪與所述電機的輸出軸同軸線設置，所述固定內齒輪的內側沿著遠離所述電機的方向依次設置有與所述固定內齒輪同軸線設置的一級行星齒架、二級行星齒架和輸出齒架，所述輸出齒架通過三級行星齒輪和三級太陽齒輪與所述二級行星齒架連接，所述二級行星齒架通過二級行星齒輪和二級太陽齒輪與所述一級行星齒架連接，所述電機的輸出軸上固定設置有一級太陽齒輪，所述一級行星齒架上可轉動地設置有若干一級行星齒輪，所述一級行星齒輪與所述一級太陽齒輪和固定內齒輪相互嚙合設置，所述一級行星齒架背離所述一級行星齒輪的一側開設有與所述固定內齒輪同軸線設置的圓形安裝槽，所述圓形安裝槽的側壁開設有一個或多個容納槽，所述圓形安裝槽內可繞著所述圓形安裝槽的軸線轉動地設置有轉盤，所述轉盤的邊緣對應所述容納槽設置有角架，所述角架位于所述容納槽內且所述角架的寬度小于所述容納槽的寬度；所述二級太陽齒輪固定設置于所述轉盤且與所述轉盤同中心線設置。

本實用新型中，輸出齒架用于與其他設備連接，為其他設備提供動力。電機的驅動力依次通過一級太陽齒輪、一級行星齒輪、一級行星齒架、二級太陽齒輪、二級行星齒輪、二級行星齒架、三級太陽齒輪、三級行星齒輪傳遞給輸出齒架。

本實用新型啟動時，首先電機帶動一級太陽齒輪轉動，一級太陽齒輪轉動時會通過一級行星齒輪使得一級行星齒架轉動，其中，一級行星齒輪通過轉軸可轉動地設置在一級行星齒架上，一級行星齒架轉動時，其上的圓形安裝槽會隨著其轉動，由于容納槽的寬度寬于角架的寬度，一級行星齒架會在空轉一段距離后才會推動第二太陽齒輪轉動，因此在一級行星齒架推動第二太陽齒輪轉動前，電機能無負載地轉動一定的角度，因此即使在輸出端卡死的情況下，本實用新型的電機依然能順利啟動，同時，本實用新型中電機在啟動時轉動一定角度后才會推動二級太陽齒輪，在此過程中電機的負載接近于零，啟動速度極快，因此還能解決電機啟動時其速度從0到最高轉速之間存在的大電流啟動的問題。

進一步的，所述容納槽位于所述角架的兩側的側壁的形狀與所述角架的兩側的形狀相匹配地設置。

容納槽的側壁的形狀與角架的側壁的形狀相匹配，即容納槽的側壁與角架的側壁相抵時，容納槽的側壁完全貼合在角架的側壁上，因此能增加容納槽與角架的接觸面積，避免容納槽和角架因為相互沖撞而受損。

進一步的，所述容納槽環繞所述圓形安裝槽的軸線均勻設置。

進一步的，所述轉盤上固定設置有安裝軸，所述圓形安裝槽的底部對應所述安裝軸設置有安裝孔，所述安裝軸可轉動地設置于所述安裝孔內。

其中，轉盤通過安裝軸可轉動地設置在圓形安裝槽內，安裝軸可以通過軸承結構可轉動地安裝在安裝孔中；二級太陽齒輪固定設置在安裝軸上。