[實用新型]防卡死的低功耗行星減速器

有效

• 申請號: 202022210201.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213711760U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王建;潘朔貴
• 申請（專利權）人: 惠州市西格傳動部件技術有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/46;F16H57/023;F16H57/08;F16H35/12;H02K7/116
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 郝麗娜

1.一種防卡死的低功耗行星減速器，包括殼體，所述殼體的一端固定設置有電機，所述殼體的內側固定設置有固定內齒輪，所述固定內齒輪與所述電機的輸出軸同軸線設置，所述固定內齒輪的內側沿著遠離所述電機的方向依次設置有與所述固定內齒輪同軸線設置的一級行星齒架、二級行星齒架和輸出齒架，所述輸出齒架通過三級行星齒輪和三級太陽齒輪與所述二級行星齒架連接，所述二級行星齒架通過二級行星齒輪和二級太陽齒輪與所述一級行星齒架連接，其特征在于，所述電機的輸出軸上固定設置有一級太陽齒輪，所述一級行星齒架上可轉動地設置有若干一級行星齒輪，所述一級行星齒輪與所述一級太陽齒輪和固定內齒輪相互嚙合設置，所述一級行星齒架背離所述一級行星齒輪的一側開設有與所述固定內齒輪同軸線設置的圓形安裝槽，所述圓形安裝槽的側壁開設有一個或多個容納槽，所述圓形安裝槽內可繞著所述圓形安裝槽的軸線轉動地設置有轉盤，所述轉盤的邊緣對應所述容納槽設置有角架，所述角架位于所述容納槽內且所述角架的寬度小于所述容納槽的寬度；所述二級太陽齒輪固定設置于所述轉盤且與所述轉盤同中心線設置。

2.根據權利要求1所述的防卡死的低功耗行星減速器，其特征在于，所述容納槽位于所述角架的兩側的側壁的形狀與所述角架的兩側的形狀相匹配地設置。

3.根據權利要求2所述的防卡死的低功耗行星減速器，其特征在于，所述容納槽環繞所述圓形安裝槽的軸線均勻設置。

4.根據權利要求1所述的防卡死的低功耗行星減速器，其特征在于，所述轉盤上固定設置有安裝軸，所述圓形安裝槽的底部對應所述安裝軸設置有安裝孔，所述安裝軸可轉動地設置于所述安裝孔內。

5.根據權利要求1所述的防卡死的低功耗行星減速器，其特征在于，所述二級行星齒架上可轉動地設置有若干二級行星齒輪，所述二級行星齒輪與所述二級太陽齒輪和固定內齒輪相互內嚙合設置。

6.根據權利要求5所述的防卡死的低功耗行星減速器，其特征在于，所述二級行星齒架上固定設置有三級太陽齒輪，所述三級太陽齒輪與所述二級行星齒架同軸線設置，所述輸出齒架上可轉動地設置有若干三級行星齒輪，所述三級行星齒輪與所述三級太陽齒輪和固定內齒輪相互嚙合設置。

7.根據權利要求6所述的防卡死的低功耗行星減速器，其特征在于，所述一級行星齒輪、二級行星齒輪和三級行星齒輪均環繞所述固定內齒輪的軸線均勻設置。