[實用新型]一種匯電板自動注膠機械手

有效

• 申請號: 202022209849.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213967419U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 陳弘
• 申請（專利權）人: 佛山博萊瑞汽車部件有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 陳俊釗

本實用新型公開了一種匯電板自動注膠機械手，包括注膠平臺、至少兩平移導軌、移動機構與點膠器，至少兩所述平移導軌水平方向設置于所述注膠平臺上，所述平移導軌上滑動連接有注膠固定板，所述注膠固定板上安裝有治具板，所述移動機構設置于所述注膠平臺上方，且所述移動機構連接所述點膠器用于帶動點膠器于Y、Z軸方向移動；本實用新型通過設置兩平移導軌、移動機構與點膠器，利用平移導軌連接注膠固定板，使本實用新型設置有兩治具板用于安裝多個匯電板，然后通過移動機構帶動點膠器于Y、Z軸方向移動，以分別對兩治具板上的匯電板進行注膠，實現自動交替注膠。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其是涉及一種匯電板自動注膠機械手。

背景技術

匯電板的生產過程中，涉及注膠工藝，其中在匯電板的注膠通常采用人工注膠或者機械半自動操作注膠，如此不但使工人的工作強度大，還會導致整個生產過程的自動化程度低，生產效率低下，不利于生產。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、交替注膠的匯電板自動注膠機械手。

為實現上述目的，本實用新型提供的方案為：一種匯電板自動注膠機械手，包括注膠平臺、至少兩平移導軌、移動機構與點膠器，至少兩所述平移導軌水平方向設置于所述注膠平臺上，所述平移導軌上滑動連接有注膠固定板，所述注膠固定板上安裝有治具板，所述移動機構設置于所述注膠平臺上方，且所述移動機構連接所述點膠器用于帶動點膠器于Y、Z軸方向移動。

本實用新型的有益效果為：實現匯電板的自動注膠，本實用新型通過設置兩平移導軌、移動機構與點膠器，利用平移導軌連接注膠固定板，使本實用新型設置有兩治具板用于安裝多個匯電板，然后通過移動機構帶動點膠器于Y、Z軸方向移動，以分別對兩治具板上的匯電板進行注膠，實現自動交替注膠，提高整體注膠效率，同時本實用新型的自動化程度高，無需人工操作，可大大降低工人的工作強度，降低生產成本，實用性強。

進一步地，所述移動機構包括滑動架、第一滑動導軌、平移架、第二滑動導軌與升降架，所述注膠平臺的左右兩側分別設置有第三滑動導軌，所述滑動架左右兩側均設置有移動架，所述移動架與所述第三滑動導軌滑動連接，所述滑動架上設置所述第一滑動導軌，所述平移架滑動連接于所述第一滑動導軌上，所述第二滑動導軌豎向設置于平移架上，所述升降架滑動連接于所述第二滑動導軌上，且所述升降架上設置所述點膠器。本實用新型采用上述結構后，使移動機構帶動點膠器于X、Y、Z軸方向移動。

進一步地，所述注膠平臺上設置有第一絲杠伺服電機，所述第一絲杠伺服電機連接有第一絲杠，所述第一絲杠螺絲連接所述移動架，所述滑動架上設置有第二絲杠伺服電機，所述第二絲杠伺服電機連接有第二絲杠，所述第二絲杠螺紋連接所述平移架，所述平移架上設置有第三絲杠伺服電機，所述第三絲杠伺服電機連接有第三絲杠，所述第三絲杠螺紋連接所述升降架。本實用新型采用上述結構后，以點膠器可于X、Y、Z軸方向移動。

進一步地，所述第二滑動導軌與第三滑動導軌均水平方向設置。本實用新型采用上述結構后，使點膠器于X、Y軸方向移動。

進一步地，所述升降架上設置有升降氣缸，所述升降氣缸連接有連接架，所述連接架上設置有點膠器。本實用新型采用上述結構后，通過升降氣缸，以使點膠器可于Z軸方向移動。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構正視圖。

圖2為本實用新型的整體結構側視圖。

其中，1為注膠平臺，11為平移導軌，12為注膠固定板，13為治具板，14為第三滑動導軌，15為第一絲杠伺服電機，151為第一絲杠，21為滑動架，211為移動架，212為第二絲杠伺服電機，213為第二絲杠，22為第一滑動導軌，23為平移架，24為第二滑動導軌，241為第三絲杠伺服電機，242為第三絲杠，25為升降架，26為升降氣缸，27為連接架，3為點膠器。

具體實施方式