[實用新型]一種匯電板自動注膠機械手

有效

• 申請號: 202022209849.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213967419U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 陳弘
• 申請（專利權）人: 佛山博萊瑞汽車部件有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 陳俊釗

1.一種匯電板自動注膠機械手，其特征在于：包括注膠平臺（1）、至少兩平移導軌（11）、移動機構與點膠器（3），至少兩所述平移導軌（11）水平方向設置于所述注膠平臺（1）上，所述平移導軌（11）上滑動連接有注膠固定板（12），所述注膠固定板（12）上安裝有治具板（13），所述移動機構設置于所述注膠平臺（1）上方，且所述移動機構連接所述點膠器（3）用于帶動點膠器（3）于Y、Z軸方向移動。

2.根據權利要求1所述的一種匯電板自動注膠機械手，其特征在于：所述移動機構包括滑動架（21）、第一滑動導軌（22）、平移架（23）、第二滑動導軌（24）與升降架（25），所述注膠平臺（1）的左右兩側分別設置有第三滑動導軌（14），所述滑動架（21）左右兩側均設置有移動架（211），所述移動架（211）與所述第三滑動導軌（14）滑動連接，所述滑動架（21）上設置所述第一滑動導軌（22），所述平移架（23）滑動連接于所述第一滑動導軌（22）上，所述第二滑動導軌（24）豎向設置于平移架（23）上，所述升降架（25）滑動連接于所述第二滑動導軌（24）上，且所述升降架（25）上設置所述點膠器（3）。

3.根據權利要求2所述的一種匯電板自動注膠機械手，其特征在于：所述注膠平臺（1）上設置有第一絲杠伺服電機（15），所述第一絲杠伺服電機（15）連接有第一絲杠（151），所述第一絲杠（151）螺絲連接所述移動架（211），所述滑動架（21）上設置有第二絲杠伺服電機（212），所述第二絲杠伺服電機（212）連接有第二絲杠（213），所述第二絲杠（213）螺紋連接所述平移架（23），所述平移架（23）上設置有第三絲杠伺服電機（241），所述第三絲杠伺服電機（241）連接有第三絲杠（242），所述第三絲杠（242）螺紋連接所述升降架（25）。

4.根據權利要求3所述的一種匯電板自動注膠機械手，其特征在于：所述第二滑動導軌（24）與第三滑動導軌（14）均水平方向設置。

5.根據權利要求4所述的一種匯電板自動注膠機械手，其特征在于：所述升降架（25）上設置有升降氣缸（26），所述升降氣缸（26）連接有連接架（27），所述連接架（27）上設置有點膠器（3）。