[實用新型]一種多功能加液工作站

有效

• 申請號: 202022209433.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN212510493U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 瞿建國;曹運新;王建信
• 申請（專利權）人: 上海原能細胞生物低溫設備有限公司
• 主分類號: F17C13/00
• 分類號: F17C13/00;F17C13/08;B65G47/91
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 王慶彬

本實用新型公開了一種多功能加液工作站，包括殼體、至少一個傳遞艙、抓取機構、三軸機械臂及加液機構；所述傳遞艙一側設置有傳遞門，且所述傳遞門與外部連通；所述傳遞艙上端面上開設有傳遞上蓋；所述加液機構可對傳遞艙內的轉運罐進行加液；設置殼體，使得整個加液過程在密封的狀態下，有效的保證了在加液過程中使得轉運罐及轉運罐中的凍存管都處在密封狀態下，在加液過程中也保持穩定的凍存溫度，穩定環境；設置傳遞艙，有效的接收轉運罐，抓取機構可對轉運罐中的板架進行抓取或對板架中的凍存管進行抓取，實現對板架或凍存管的挑選操作，設置加液機構，直接對轉運罐在密閉空間內進行加液。提高工作效率，也保證了加液的操作安全。

技術領域

本實用新型涉及生物凍存設備領域，尤其涉及一種多功能加液工作站。

背景技術

現有技術中需要對凍存管需要轉運時，先將凍存管存放在轉運罐中，再通過轉運罐進行轉運；現有技術中對轉運罐進行加液的時候，都是直接用加液管進行加液的，這種操作容易造成液氮噴濺，對人身安全產生潛在危險影響。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種多功能加液工作站，解決現有技術中需要人工對轉運罐加液的問題，也保證了在對轉運罐加液過程中不破壞存放環境，避免樣本受到破壞。

本實用新型解決技術問題采用如下技術方案：一種多功能加液工作站，包括殼體、至少一個傳遞艙、抓取機構、三軸機械臂及加液機構；

所述傳遞艙、抓取機構、三軸機械臂及加液機構均設置在所述殼體內；所述傳遞艙一側設置有傳遞門，且所述傳遞門與外部連通；所述傳遞艙上端面上開設有傳遞上蓋；

所述傳遞艙上部設置有抓取操作區，所述抓取操作區內設置有三軸機械臂，所述抓取機構可在所述三軸機械臂帶動下對板架或傳遞上蓋進行抓??；

所述加液機構可對傳遞艙內的轉運罐進行加液。

可選的，還包括板架暫存構件及掃碼識別構件；所述板架暫存構件設置在所述靠近所述傳遞艙的一側，所述抓取機構可抓取轉運罐中的板架放置到所述板架暫存構件中暫存；

所述掃碼識別構件設置所述板架暫存構件的一側，可對板架進行掃碼識別。

可選的，還包括板架固定操作件；所述板架固定操作件設置在所述板架暫存構件與掃碼識別構件之間；所述板架固定操作件可對板架上的凍存管進行松動操作。

優選的，包括兩個傳遞艙，且所述傳遞艙并排設置；所述傳遞上蓋上凹設有至少一個板架卡放槽，板架卡放槽上設置有板架卡接件；

所述板架卡接件包括轉動壓桿及控制彈簧；所述轉動壓桿成L形，形成了壓桿豎分桿和壓桿橫分桿，所述壓桿豎分桿與壓桿橫分桿互相垂直連接，連接處形成壓桿承接部；

所述板架卡放槽的一側設置旋轉卡槽，所述壓桿承接部可轉動的設置在所述旋轉卡槽內；所述控制彈簧的一端抵接在所述壓桿豎分桿上，所述控制彈簧的另一端抵接在所述板架卡放槽的槽壁上對所述壓桿豎分桿遠離所述壓桿橫分桿的一端進行彈力控制；

所述壓桿豎分桿靠近所述壓桿橫分桿的一側凸設有一卡塊，所述壓桿橫分桿的自由端設置有卡接凸臺。

優選的，所述三軸機械臂包括X軸機械臂、Y1軸機械臂及Y2軸機械臂；

所述Y1軸機械臂及Y2軸機械臂分設在所述抓取操作區內上部的兩側，所述X軸機械臂可滑動的設置在所述Y1軸機械臂及Y2軸機械臂之間；所述抓取機構設置在所述X軸機械臂上；

所述抓取機構包括板架抓取件和管件抓取件；

所述板架抓取件包括第一驅動電機、第一驅動臂、第二驅動電機、第二驅動臂、板架抓取夾爪及抓取外罩；